[发明专利]外骨骼式仿生动力膝关节康复装置

摘要

本发明涉及一种外骨骼式仿生动力膝关节康复装置，属于日常运动辅助和运动康复技术领域。包括康复理疗单元、动力驱动单元和功能控制单元，所述康复理疗单元包括光反射模块、红外线发光元件及电加热元件，所述电加热元件设置于光反射模块与红外线发光元件之间，所述动力驱动单元包括滚珠丝杠直线模组、T型推杆及关节摆动连杆机构，所述滚珠丝杠直线模组通过电机支座固定安装在大腿套板上，所述T型推杆安装在滑块上，关节摆动连杆机构上端固定连接在大腿套板上，下端固定连接在小腿套板上。优点在于：结构体积小、重量轻，不但具有关节助力康复功能，装置还可以产生红外光谱，可对膝关节进行热熨温灸，且操作简单方便，实用性强。

主权项

1.一种外骨骼式仿生动力膝关节康复装置，其特征在于：包括康复理疗单元、动力驱动单元和功能控制单元，所述康复理疗单元通过销轴分别与大腿套板（9）和小腿套板（10）连接，所述驱动单元通过螺栓安装在动力驱动单元安装座（21）外侧，所述动力驱动单元安装座（21）通过螺栓连接在大腿套板（9）上，所述功能控制单元设置于动力驱动单元安装座（21）内侧；所述康复理疗单元包括光反射模块（1）、红外线发光元件（2）及电加热元件（3），所述电加热元件（3）中的变频发热体（3‑4）设置于光反射模块（1）与红外线发光元件（2）之间，所述电加热元件（3）的磁能发生器（3‑1）设置在动力驱动单元安装座（21）内侧；所述光反射模块（1）内嵌在膝盖单元（25）上，所述变频发热体（3‑4）以盘转回形状设置在膝盖单元（25）上，所述红外线发光元件（2）分布在膝盖单元（25）上。