[发明专利]一种三维人体姿态估计方法有效
申请号: | 201910201559.3 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN110097639B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 孔德慧;吴永鹏;王少帆;李敬华;王立春 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T19/20 |
代理公司: | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人: | 冯梦洪 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开一种三维人体姿态估计方法,其在不需要高配置硬件支持、和精准人体模型的条件下,实现实时且高精度的三维人体姿态估计。该方法包括步骤:(1)建立与对象匹配的三维人体模型,该模型为可见球面分布约束点云人体模型;(2)面向人体姿态跟踪的人体模型与深度点云匹配优化;(3)基于动态数据库检索的姿态跟踪错误恢复。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 人体 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种三维人体姿态估计方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:(1)建立与对象匹配的三维人体模型,该模型为可见球面分布约束点云人体模型;(2)面向人体姿态跟踪的人体模型与深度点云匹配优化;(3)基于动态数据库检索的姿态跟踪错误恢复。
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