[发明专利]一种物流货箱固定机构的工作方法

摘要

本发明涉及一种固定机构，更具体的说是一种物流货箱固定机构的工作方法,物流货箱固定机构包括整机支架、滑动底板、滑动上板、转动支撑板、安装动力机构、安装传动机构、安装机构、装夹动力机构、左右装夹夹手、控制机构、传动机构、变向机构、装夹传动机构和前后装夹夹手，通过转动安装动力机构来带动两个安装传动机构进行转动，可以实现装置的快速安装和拆卸；转动装夹动力机构，当控制机构卡接在W型卡接体中间位置时，装夹动力机构不能进行动力传输，当控制机构卡接在W型卡接体左侧位置时，装夹动力机构带动前后装夹夹手将物流货箱进行装夹，当控制机构卡接在W型卡接体右侧位置时，装夹动力机构带动左右装夹夹手将物流货箱进行装夹。

主权项

1.一种物流货箱固定机构的工作方法，物流货箱固定机构包括整机支架(1)、滑动底板(2)、滑动上板(3)、转动支撑板(4)、安装动力机构(5)、安装传动机构(6)、安装机构(7)、装夹动力机构(8)、左右装夹夹手(9)、控制机构(10)、传动机构(11)、变向机构(12)、装夹传动机构(13)和前后装夹夹手(14)，其特征在于：所述滑动底板(2)固定连接在整机支架(1)上，滑动上板(3)固定连接在整机支架(1)上，转动支撑板(4)固定连接在整机支架(1)上，安装动力机构(5)转动连接在整机支架(1)上，安装传动机构(6)左右对称设置有两个，两个安装传动机构(6)均转动连接在整机支架(1)上，两个安装传动机构(6)均与安装动力机构(5)通过带传动连接，安装机构(7)设置有四个，四个安装机构(7)的上端均滑动连接在整机支架(1)上，四个安装机构(7)的中端均滑动连接在滑动底板(2)上，四个安装机构(7)每两个通过传动螺纹连接在两个安装传动机构(6)上，装夹动力机构(8)转动连接在整机支架(1)的左端，左右装夹夹手(9)左右对称设置有两个，两个左右装夹夹手(9)的下端分别通过传动螺纹连接在装夹动力机构(8)的两端，两个左右装夹夹手(9)的中端分均滑动连接在滑动上板(3)上，控制机构(10)的中端转动连接在装夹动力机构(8)上，控制机构(10)的后端滑动连接在整机支架(1)上，控制机构(10)的前端卡接在整机支架(1)上，传动机构(11)的两端分别转动连接在整机支架(1)和滑动上板(3)上，传动机构(11)和装夹动力机构(8)通过齿轮啮合传动，变向机构(12)转动连接在转动支撑板(4)上，变向机构(12)的下端和传动机构(11)通过齿轮啮合传动，装夹传动机构(13)转动连接在整机支架(1)上，变向机构(12)的上端与装夹传动机构(13)通过齿轮啮合传动，前后装夹夹手(14)前后对称设置有两个，两个前后装夹夹手(14)的左端分别通过传动螺纹连接在装夹传动机构(13)的两端，两个前后装夹夹手(14)均滑动连接在整机支架(1)上；所述整机支架(1)包括底板(1‑1)、侧板(1‑2)、直线轴承孔(1‑3)、左右侧板(1‑4)、前后侧板(1‑5)、左右滑动槽Ⅰ(1‑6)、W型卡接体(1‑7)、左端挡板(1‑8)和前后滑动槽Ⅰ(1‑9)，侧板(1‑2)前后对称设置有两个，两个侧板(1‑2)的中端分别固定连接在底板(1‑1)的前后两端，直线轴承孔(1‑3)设置有四个，四个直线轴承孔(1‑3)分别设置在两个侧板(1‑2)上，左右侧板(1‑4)左右对称设置有两个，两个左右侧板(1‑4)的下端分别固定连接在底板(1‑1)的左右两端，前后侧板(1‑5)前后对称设置有两个，两个前后侧板(1‑5)的下端分别固定连接在底板(1‑1)左侧的前后两端，位于后侧的前后侧板(1‑5)上设置有左右滑动槽Ⅰ(1‑6)，位于前侧的前后侧板(1‑5)上焊接有W型卡接体(1‑7)，左端挡板(1‑8)焊接在底板(1‑1)的左端，前后滑动槽Ⅰ(1‑9)左右对称设置有两个，两个前后滑动槽Ⅰ(1‑9)均设置在底板(1‑1)的下端；所述滑动底板(2)上左右对称设置有四个前后滑动槽Ⅱ(2‑1)，滑动底板(2)的两端分别固定连接在两个侧板(1‑2)上；所述滑动上板(3)包括滑动上板体(3‑1)、转动板(3‑2)和左右滑动槽Ⅱ(3‑3)，转动板(3‑2)的下端固定连接在滑动上板体(3‑1)的左端，左右滑动槽Ⅱ(3‑3)前后对称设置有两个，两个左右滑动槽Ⅱ(3‑3)均设置在滑动上板体(3‑1)上，滑动上板体(3‑1)的左右两端分别固定连接在两个左右侧板(1‑4)的上端；所述转动支撑板(4)的左右两端分别固定连接在左端挡板(1‑8)的上端和转动板(3‑2)的上端；所述安装动力机构(5)包括安装动力轴(5‑1)、安装动力手柄(5‑2)和安装动力带轮(5‑3)，安装动力手柄(5‑2)固定连接在安装动力轴(5‑1)的前端，安装动力带轮(5‑3)固定连接在安装动力轴(5‑1)的中端，安装动力轴(5‑1)的后端转动连接在前侧侧板(1‑2)的下端；所述安装传动机构(6)包括安装传动丝杆(6‑1)和安装传动带轮(6‑2)，安装传动带轮(6‑2)固定连接在安装传动丝杆(6‑1)的前端，安装传动丝杆(6‑1)两端的传动螺纹旋向相反，安装传动机构(6)左右对称设置有两个，两个安装传动丝杆(6‑1)的两端分别转动连接在两个侧板(1‑2)上，两个安装传动带轮(6‑2)和安装动力带轮(5‑3)均通过带传动连接；所述安装机构(7)包括安装支架(7‑1)、安装螺钉(7‑2)和锁紧螺母(7‑3)，安装支架(7‑1)包括安装支架体(7‑1‑1)和安装支架下板(7‑1‑2)，安装支架下板(7‑1‑2)固定连接在安装支架体(7‑1‑1)的下端，安装螺钉(7‑2)通过连接螺纹连接在安装支架下板(7‑1‑2)上，锁紧螺母(7‑3)通过连接螺纹连接在安装螺钉(7‑2)上，安装机构(7)设置有四个，四个安装支架体(7‑1‑1)的上端分别滑动连接在两个前后滑动槽Ⅰ(1‑9)内，四个安装支架体(7‑1‑1)的中端分别通过传动螺纹连接在两个安装传动丝杆(6‑1)上，四个安装支架体(7‑1‑1)下端分别滑动连接在四个前后滑动槽Ⅱ(2‑1)内；所述装夹动力机构(8)包括装夹丝杆(8‑1)、装夹轴(8‑2)、装夹手柄(8‑3)、装夹齿轮(8‑4)、装夹侧齿(8‑5)、装夹滑动侧齿(8‑6)和连接键(8‑7)，所述装夹丝杆(8‑1)两端的传动螺纹旋向相反，装夹丝杆(8‑1)的左端转动连接在装夹轴(8‑2)的右端，装夹手柄(8‑3)固定连接在装夹轴(8‑2)的左端，装夹齿轮(8‑4)转动连接在装夹轴(8‑2)的左端，装夹齿轮(8‑4)的右端设置有侧齿，装夹侧齿(8‑5)固定连接在装夹丝杆(8‑1)的左端，装夹滑动侧齿(8‑6)通过连接键(8‑7)周向连接在装夹轴(8‑2)上，装夹滑动侧齿(8‑6)位于装夹齿轮(8‑4)和装夹侧齿(8‑5)之间，装夹轴(8‑2)转动连接在左端挡板(1‑8)上，装夹丝杆(8‑1)的两端分别转动连接在两个左右侧板(1‑4)上；所述左右装夹夹手(9)包括左右装夹体(9‑1)和左右装夹板(9‑2)，左右装夹板(9‑2)固定连接在左右装夹体(9‑1)的上端，左右装夹夹手(9)左右对称设置有两个，两个左右装夹体(9‑1)分别通过传动螺纹连接在装夹丝杆(8‑1)的两端，两个左右装夹体(9‑1)的中端分别滑动连接在两个左右滑动槽Ⅱ(3‑3)内；所述控制机构(10)包括控制拨叉(10‑1)和三角体(10‑2)，三角体(10‑2)滑动连接在控制拨叉(10‑1)的前端，控制拨叉(10‑1)的后端滑动连接在左右滑动槽Ⅰ(1‑6)内，控制拨叉(10‑1)的中端转动连接在装夹滑动侧齿(8‑6)上，三角体(10‑2)卡接在W型卡接体(1‑7)上，三角体(10‑2)和控制拨叉(10‑1)之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在三角体(10‑2)和控制拨叉(10‑1)上；所述传动机构(11)包括传动轴(11‑1)、传动齿轮(11‑2)和传动锥齿(11‑3)，传动轴(11‑1)和传动锥齿(11‑3)均固定连接在传动轴(11‑1)上，传动轴(11‑1)的两端分别转动连接在左端挡板(1‑8)和转动板(3‑2)上，传动齿轮(11‑2)和装夹齿轮(8‑4)啮合；所述变向机构(12)包括变向轴(12‑1)、变向锥齿Ⅰ(12‑2)和变向锥齿Ⅱ(12‑3)，变向锥齿Ⅰ(12‑2)和变向锥齿Ⅱ(12‑3)分别固定连接在变向轴(12‑1)的上下两端，变向锥齿Ⅱ(12‑3)和传动锥齿(11‑3)啮合，变向轴(12‑1)转动连接在转动支撑板(4)上；所述装夹传动机构(13)包括装夹传动丝杆(13‑1)和装夹传动锥齿(13‑2)，装夹传动丝杆(13‑1)两端的传动螺纹旋向相反，装夹传动锥齿(13‑2)固定连接在装夹传动丝杆(13‑1)上，装夹传动丝杆(13‑1)的两端分别转动连接在两个侧板(1‑2)上，装夹传动锥齿(13‑2)和变向锥齿Ⅰ(12‑2)啮合；所述前后装夹夹手(14)包括前后装夹体(14‑1)、前后装夹柱(14‑2)和前后装夹板(14‑3)，前后装夹柱(14‑2)设置有两个，两个前后装夹柱(14‑2)的前后两端分别固定连接在前后装夹板(14‑3)和前后装夹体(14‑1)上，前后装夹夹手(14)前后对称设置有两个，两个前后装夹体(14‑1)的左端分别通过传动螺纹连接在装夹传动丝杆(13‑1)的两端，四个前后装夹柱(14‑2)分别滑动连接在四个直线轴承孔(1‑3)内；所述物流货箱固定机构的工作方法包括：使用时将运输板放置在安装支架下板和滑动底板之间，手动转动安装动力手柄，安装动力手柄带动安装动力轴进行转动，安装动力轴带动安装动力带轮进行转动，安装动力带轮分别带动两个安装传动带轮进行转动，两个安装传动带轮分别带动两个安装传动丝杆进行转动，两个安装传动丝杆两端的传动螺纹旋向相反，两个安装传动丝杆分别带动四个安装支架体相互靠近或者远离，当四个干安装支架体相互靠近运输板将运输板装夹，转动安装螺钉将运输板进行固定，转动锁紧螺母使锁紧螺母贴在滑动底板的下表面进行二次锁紧，避免运输晃动时产生震荡使安装螺钉脱离对运输板的固定；将物流货箱放置在滑动上板上，转动装夹手柄时，装夹手柄带动装夹轴进行转动，装夹轴带动装夹滑动侧齿进行转动；当三角体卡接在W型卡接体中间位置时，装夹滑动侧齿不能带动装夹齿轮或者装夹侧齿进行转动，当三角体卡接在W型卡接体右侧位置时，装夹滑动侧齿与装夹侧齿啮合，装夹滑动侧齿带动装夹侧齿进行转动，当装夹侧齿进行转动时，装夹侧齿带动装夹丝杆进行转动，装夹丝杆两端的传动螺纹旋向相反，装夹丝杆带动两个左右装夹夹手9相互靠近或者远离，当两个左右装夹夹手相互靠近时将物流货箱左右两面装夹，由于丝杆传动单向自锁不必担心动力中断对物流货箱装的装夹会松动；当三角体卡接在W型卡接体左侧位置时，装夹滑动侧齿与装夹齿轮啮合，装夹滑动侧齿带动装夹齿轮进行转动；装夹齿轮带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动传动轴进行转动，传动轴带动传动锥齿进行转动，传动锥齿带动变向锥齿Ⅱ进行转动，变向锥齿Ⅱ带动变向轴进行转动，变向轴带动变向锥齿Ⅰ进行转动，变向锥齿Ⅰ带动装夹传动锥齿进行转动，装夹传动锥齿带动装夹传动丝杆进行转动；装夹传动丝杆转动带动两个前后装夹夹手相互靠近或者远离，当两个前后装夹夹手相互靠近时将物流货箱的前后两面装夹，由于丝杆传动单向自锁不必担心动力中断对物流货箱装的装夹会松动。