[发明专利]基于多视点图像的结构物表观全景图矫正拼接方法

摘要

基于多视点图像的结构物表观全景图矫正拼接方法，通过多视点方式对目标结构物表面进行影像拍摄，三维重建形成三维重建点云；根据目标结构物外形轮廓，构建经线参数方程和纬线参数方程，使用经线沿纬线扫掠的方式构建出目标结构物表面的三维模型曲面；对三维重建点云和三维模型曲面进行相对位置关系估计；以纬线坐标作为全景图的横坐标，经线坐标作为全景图的纵坐标，根据经线及纬线交点的空间坐标在三维重建相机中的虚拟投影构建影像照片的像素点与矫正后的全景图坐标的对应关系，采用对应关系将影像照片矫正至全景图拼接平面；对矫正后的图像集拼接融合，生成表观全景图。实现结构物非平表面图像的无缝拼接并保持表面物体几何特征的可测量性。

主权项

1.基于多视点图像的结构物表观全景图矫正拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过多视点方式对目标结构物表面进行影像拍摄，获取目标结构物的全覆盖及具有重叠的影像照片；2)对所述影像照片进行三维重建形成三维重建点云；3)根据所述目标结构物的外形轮廓，构建经线参数方程和纬线参数方程，使用经线沿纬线扫掠的方式构建出所述目标结构物表面的三维模型曲面；4)对所述三维重建点云和目标结构物表面的三维模型曲面进行相对位置关系估计；5)以纬线坐标作为全景图的横坐标，经线坐标作为全景图的纵坐标，根据经线及纬线交点的空间坐标在三维重建相机中的虚拟投影构建所述影像照片的像素点与矫正后的全景图坐标的对应关系，并采用所述对应关系将所述影像照片矫正至全景图拼接平面；6)对矫正后的图像集进行拼接融合，生成结构物表观全景图。