[发明专利]一种基于特征点的图像拼接方法、虚拟现实系统、照相机

摘要

本发明属于图像拼接技术领域，公开了一种基于特征点的图像拼接方法、虚拟现实系统、照相机；首先对两幅图像提取fast角点，并计算harris角点响应，进行网格划分，在每一个网格内，对fast角点进行harris角点响应排序，筛选出强特征点；然后对强特征点进行orb和brief描述子描述，并分别进行暴力匹配，筛选匹配完全一致的特征点匹配对，计算引导矩阵；利用引导矩阵，将先前提取的fast角点进行映射，进行区域限定匹配；在进行得到特征点匹配对后，根据相似的单应矩阵具有相近的位置冲突关系来改进ransac，最终能够得到较好的结果。本发明可以快速的计算出图像之间的单应关系，取得较好的拼接结果。

主权项

1.一种基于特征点的图像拼接方法，其特征在于，所述基于特征点的图像拼接方法包括：第一步，对两幅图像进行fast角点提取，计算harris角点响应，并对图像网格化，在每一个网格内根据角点响应排序，筛选强特征点；第二步，对强特征点进行orb和brief二进制描述子描述，然后分别进行暴力匹配，筛选出完全一致的匹配对，利用ransac求出引导矩阵；第三步，将之前提取的fast角点利用引导矩阵进行映射，将其需要匹配的位置信息进行限定；第四步，得到图像的匹配对后，随机选取4对匹配对求解单应矩阵，第五步，选取4个固定点，利用单应矩阵进行映射，得到的位置信息，记录其坐标值到一个容器L内；第六步，将获得的位置信息与L中已存在的进行差值计算，差值大于一定阈值重复第四步和第五步，差值小于一定的阈值，则计算模型的优劣，直到满足停止条件，则输出最优的单应矩阵；然后进行图像拼接，得到最终的结果。