[发明专利]一种智能搬运辅助机器人

摘要

本发明公开了一种智能搬运辅助机器人，包括搬运底板，延伸拉杆的顶部和搬运底板的顶部均转动连接有支撑滚轮，移动滑块的外部固定连接有检测传感器，搬运底板顶部的左右两侧均固定连接有支撑竖架，侧限制滑块的外部套设且滑动连接有侧限制轨道，侧限制轨道的顶端固定连接有传动直齿条，横顶杆底部的左右两侧均转动连接有传动齿轮，侧限制轨道底部的中间位置均固定连接有搬运夹持机构，搬运底板顶部的右侧固定连接有总控制器，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能搬运辅助机器人，达到了传感器智能检测货物重心，提高货物搬运的精度，同时减小搬运时受力不均造成的事故，提升货物搬运的安全性的目的。

主权项

1.一种智能搬运辅助机器人，包括搬运底板(1)，其特征在于：所述搬运底板(1)内部的顶部设置有搬运放置槽(2)，所述搬运底板(1)内部底端靠近左侧的位置固定连接有延伸插槽(3)，所述延伸插槽(3)的左侧贯穿且滑动连接有延伸拉杆(4)，所述延伸拉杆(4)的顶部和搬运底板(1)的顶部均转动连接有支撑滚轮(5)，所述搬运底板(1)靠近顶部的外侧固定连接有移动滑槽(6)，所述移动滑槽(6)的内部滑动连接有移动滑块(7)，所述移动滑块(7)的内部固定连接有传动螺纹外套块(8)，所述移动滑槽(6)内部的中间位置固定连接有移动丝杆(9)，所述传动螺纹外套块(8)与移动丝杆(9)的外表面套设且螺纹连接，所述移动滑块(7)的外部固定连接有检测传感器(10)，所述搬运底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有支撑竖架(11)，所述支撑竖架(11)的靠近顶部的位置固定连接有横顶杆(12)，所述横顶杆(12)底端的左右两侧均固定连接有支撑挂杆(13)，所述支撑挂杆(13)的底端固定连接有侧限制滑块(14)，所述侧限制滑块(14)的外部套设且滑动连接有侧限制轨道(15)，所述侧限制轨道(15)的顶端固定连接有传动直齿条(16)，所述横顶杆(12)底部的左右两侧均转动连接有传动齿轮(17)，所述传动齿轮(17)与传动直齿条(16)啮合连接，所述侧限制轨道(15)底部的中间位置均固定连接有搬运夹持机构(18)，所述搬运底板(1)顶部的右侧固定连接有总控制器(19)。