[发明专利]一种自动驾驶车队的跟车控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201910198928.8 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN111696339B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李文锐;吴楠;徐勇;毕青鑫;彭瑞;李一鸣;温博轩 | 申请（专利权）人： | 上海图森未来人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车队的跟车控制方法、系统及车辆，涉及自动驾驶技术领域。在系统中，前车车载服务器获得自身的前车行驶轨迹，并根据前车行驶轨迹提取轨迹关键点；前车车载服务器将所述轨迹关键点通过前车通信设备发送至后车通信设备；后车车载服务器根据所述轨迹关键点进行曲线拟合，得到前车历史轨迹曲线；后车车载服务器获得自身的位置和航向信息，并根据所述前车历史轨迹曲线上的任一点进行曲线拟合，得到运动规划曲线；后车车载服务器根据所述运动规划曲线和所述任一点之后的前车历史轨迹曲线对后车自身进行控制，以使得后车根据所述运动规划曲线和所述任一点之后的前车历史轨迹曲线进行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车队 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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