[发明专利]一种自动驾驶车队的跟车控制方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 201910198927.3 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN111688686A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘启源;吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W60/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车队的跟车控制方法、装置、系统及车辆，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：实时获得领航车的加速数据或制动数据；在获得到领航车的加速数据时，根据领航车的加速数据，确定车辆自身需要的油门控制量；将油门控制量发送至车辆自身的油门控制器，以控制车辆自身以油门控制量进行加速；在获得到领航车的制动数据时，根据领航车的制动数据，确定车辆自身需要的制动控制量；将制动控制量发送至车辆自身的制动控制器，以控制车辆自身以制动控制量进行制动。本申请可以实现自动驾驶车队中后车精确快捷的纵向控制，以保证跟车距离较短时，自动驾驶车队的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车队 控制 方法 装置 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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