[发明专利]一种水果采摘装置

摘要

本发明涉及一种水果采摘装置，其特征包括收集小车、采摘机构、伸缩机构、输送机构组成，收集小车前轮通过电机驱动，结合万向轮转动，实现运动功能，收集小车内部可与收集设备固联从而实现对水果的收集功能；采摘机构主要通过反向四连杆机构驱动切刀运动，将果柄切断或与内桶旋转配合将果柄拧断，从而实现采摘功能；伸缩机构主要由丝杆和滑轮组构成，通过丝杆与滑轮组同步工作实现伸缩臂的伸缩功能；输送机构主要通过设有减速片的弹性管道实现对水果的低速输送功能，水果通过自身重力导致减速片弯曲，消耗重力势能，达到减速目的。本发明能够实现水果机械化自动采摘的功能，能够有效降低果农的劳动强度与风险，提高水果采摘效率。

主权项

1.一种水果采摘装置，其特征在于：其主要包括收集小车(1)、采摘机构(2)、伸缩机构(3)、输送机构(4)组成；剪切外壳(5)左端内部与左刀片(6)滑动连接，所述左刀片(6)与左滑动轴(7)固联，所述左滑动轴(7)与左剪切连接杆(8)滑动连接，所述左剪切连接杆(8)底部与外桶连接平台(9)铰接；所述左剪切连接杆(8)中部与连杆(10)铰接，所述连杆(10)与右剪切连接杆(11)铰接，所述右剪切连接杆(11)与剪切电机(12)固联，所述右剪切连接杆(11)与右滑动轴(13)滑动连接，右刀片(14)与所述右滑动轴(13)固联，所述剪切外壳(5)右端内部与所述右刀片(14)滑动连接，所述剪切电机(12)与所述外桶连接平台(9)固联；所述左剪切连接杆(8)、连杆(10)、右剪切连接杆(11)、剪切电机(12)为两对，相对于外桶(15)呈中心对称分布；外桶(15)顶部与剪切外壳(5)固联，所述外桶(15)中部与外桶旋转座(16)固联，滚轮(17)在所述外桶旋转座(16)滚动连接，所述滚轮(17)与内桶旋转座(18)滚动连接，所述内桶旋转座(18)与内桶(19)固联；所述外桶(15)底部与转动电机(20)固联，所述转动电机(20)通过键与摩擦轮(21)固联；夹紧电机(22)与所述内桶(19)底部固联，所述夹紧电机(22)通过键连接与夹紧垂直方向杆(23)固联，所述夹紧垂直方向杆(23)与夹紧调整杆(24)铰接，所述夹紧调整杆(24)与夹紧固定装置(25)固联，所述夹紧电机(22)、夹紧垂直方向杆(23)、夹紧调整杆(24)、夹紧固定装置(25)为两对，呈对称分布。