[发明专利]一种水利工程用吊装设备及使用方法

摘要

本发明涉及一种水利工程用吊装设备及使用方法，包括安装架，安装架的前端设置有辅助夹持机构，安装架的后端设置有执行推送机构。所述安装架上对称开设有辅助槽，安装架的后端设置有滑动槽。本发明可以解决现有水利工程管道排水管道施工过程中存在的以下难题，a、水管吊运输送需要人工借助绳索对水管进行固定，稳定性差，存在安全隐患，操作复杂，b、只能简单的控制水管的吊运的大概位置，要求对接的水管需要人工控制吊运方向，无法做到精确控制水管对接，增加了工作人员的劳动强度等难题，可以实现水利工程中管道智能化吊运对接的功能。

主权项

1.一种水利工程用吊装设备，包括安装架(1)，其特征在于：安装架(1)的前端设置有辅助夹持机构(2)，安装架(1)的后端设置有执行推送机构(3)；所述安装架(1)上对称开设有辅助槽，安装架(1)的后端设置有滑动槽；所述辅助夹持机构(2)包括安装在安装架(1)上的辅助双向气缸(21)，辅助双向气缸(21)的左右两侧相向设置有夹持作业爪(22)，夹持作业爪(22)位于辅助槽内，安装架(1)的下端安装有辅助抵紧气缸(23)，辅助抵紧气缸(23)上安装有辅助抵紧机构(24)；所述辅助抵紧机构(24)包括安装在辅助抵紧气缸(23)上的辅助框(241)，辅助框(241)的上端设置有抵紧槽，辅助框(241)的下端从前往后等间距的设置有伸缩槽，相邻两个伸缩槽之间的辅助框(241)上设置有抵紧橡胶条(242)，辅助框(241)的上端通过电机座安装有辅助电机(243)，辅助电机(243)的输出轴上设置有辅助凸轮(244)，辅助凸轮(244)抵靠在抵紧架(245)上，抵紧架(245)通过抵紧弹簧杆安装在辅助框(241)的内壁上，抵紧架(245)上从前往后等间距的设置有辅助支链(246)，抵紧架(245)与伸缩槽相对应；所述执行推送机构(3)包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的滑动杆(31)，滑动杆(31)的上端抵靠在锁紧支链(32)上，滑动杆(31)的下端设置有推送架(33)，推送架(33)内设置有抵靠支链(34)，抵靠支链(34)上设置有执行框(35)，执行框(35)上沿其周向方向均匀设置有执行孔，执行孔内设置有执行支链(36)，执行支链(36)之间套设有执行橡胶套(37)，执行框(35)的外壁上通过电机座安装有执行电机(38)，执行电机(38)的输出轴上设置有锥形主动齿轮(39)；所述执行支链(36)包括通过轴承设置在执行框(35)内部的执行螺杆(361)，执行螺杆(361)的上设置有锥形从动齿轮(362)，执行螺杆(361)上设置有执行滑块(363)，执行滑块(363)上设置有执行杆(364)，执行杆(364)通过滑动配合方式穿过执行孔，执行杆(364)上设置有执行弧形板(365)，执行弧形板(365)的外壁连接在执行橡胶套(37)上。