[发明专利]一种用于繁忙水域的船舶辅助避碰方法有效
| 申请号： | 201910196803.1 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110009936B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杨凌波;段泽;覃善兴;李常伟;文婷 | 申请（专利权）人： | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 孙巍 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于繁忙水域的船舶辅助避碰方法，包括：S1，采集当前船只预定航行区域内的多个目标船只的航行参数；S2，分别计算得到各目标船只碰撞危险度；S3，根据各目标船只的危险等级将其分为安全目标船、次危险目标船只和危险目标船只；根据安全目标船、次危险目标船只的航行参数划分禁航区；S4，判断危险目标船只的数量是否超出危险目标船只数量阈值范围；S401，若未超出，则获取当前船只的避碰方案；S402，若超出，则调整预设的危险等级阈值范围。通过将安全目标船和次危险目标船只划到禁航区来减少目标船，使得危险目标船只数目减少至预定数量以下，方便现有宽水域多目标辅助避碰技术较好地运用于繁忙水域的避碰决策中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 繁忙 水域 船舶 辅助 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于繁忙水域的船舶辅助避碰方法，其特征在于，包括：S1，采集当前船只预定航行区域内的多个目标船只的航行参数；S2，根据各目标船只的航行参数以及当前船只的预定航行参数分别计算得到各目标船只碰撞危险度；S3，根据预设的危险等级阈值范围对各目标船只碰撞危险度进行危险等级的分类，并根据各目标船只的危险等级将其分为安全目标船、次危险目标船只和危险目标船只；在当前船只预定航行区域内根据安全目标船、次危险目标船只的航行参数划分禁航区；S4，将禁航区以外的当前船只预定航行区域划分为可航行区域，并根据预设的危险目标船只数量阈值范围判断在处于可航行区域内危险目标船只的数量；S401，若危险目标船只的数量未超出危险目标船只数量阈值范围，则根据可航行区域和危险目标船只的航行参数获取当前船只的避碰方案；S402，若危险目标船只的数量超出危险目标船只数量阈值范围，则调整预设的危险等级阈值范围，并根据调整后的危险等级阈值范围对各危险目标船只碰撞危险度再次进行危险等级的分类，并根据各危险目标船只的危险等级将其分为高度危险目标船只和轻度危险目标船只；在当前船只预定航行区域内根据轻度危险目标船只的航行参数再次划分禁航区；S403，根据再次划分的禁航区重新调整可航行区域，并根据预设的危险目标船只数量阈值范围再次判断在处于调整后的可航行区域内的高度危险目标船只的数量；S4031，若高度危险目标船只的数量未超出危险目标船只数量阈值范围，则根据调整后的可航行区域和高度危险目标船只的航行参数获取当前船只的避碰方案；S4032，若高度危险目标船只的数量超出危险目标船只数量阈值范围，则重复步骤S402，直至高度危险目标船只的数量未超出危险目标船只数量阈值范围后，则根据调整后的可航行区域和高度危险目标船只的航行参数获取当前船只的避碰方案。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京海兰信数据科技股份有限公司，未经北京海兰信数据科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910196803.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种渔船进出港调度方法
- 下一篇：一种基于AIS数据的船舶碰撞风险分析方法
