[发明专利]一种应用于外骨骼机器人的微型独动力源伺服液压系统在审
| 申请号： | 201910194636.7 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109779986A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 程洪;王震宇;宋广奎 | 申请（专利权）人： | 布法罗机器人科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/02;F15B1/26;F15B21/04;F15B19/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于外骨骼机器人的微型独动力源伺服液压系统，该液压系统由液压动力系统、液压伺服控制系统、气囊式闭式油箱系统、和液压执行元件四大部分组成，其中包括：液压泵（1）、伺服电机（2）、第一单向阀（3）、第一安全阀（4）、气囊（5）、油箱（6）、液位观察窗（7）、液压伺服阀（8）、高速开关阀（9）、压力传感器（10）、第二单向阀（11）、第二安全阀（12）、膝关节柱塞缸（13），本发明是一种响应速度快、压力建立延时短、体积小、重量轻、工作时间长、噪音低、散热快、从源头保证油液清洁度的微型独动力源液压伺服系统。 | ||
| 搜索关键词： | 动力源 伺服液压系统 外骨骼机器人 安全阀 单向阀 液压伺服控制系统 液压动力系统 液压伺服系统 液压执行元件 高速开关阀 压力传感器 液位观察窗 液压伺服阀 油液清洁度 膝关节 闭式油箱 伺服电机 压力建立 液压系统 气囊式 体积小 延时短 液压泵 重量轻 柱塞缸 散热 气囊 油箱 应用 噪音 响应 源头 保证 | ||
【主权项】：
1.一种应用于外骨骼机器人的微型独动力源伺服液压系统，为外骨骼机器人单执行元件单独提供动力,所述微型独动力源伺服液压系统包括液压动力系统、液压伺服控制系统、油箱系统和液压执行元件；所述液压动力系统包括液压泵（1）、伺服电机（2）、第一单向阀（3）和第一安全阀（4），所述液压泵（1）和伺服电机（2）通过联轴器连接，并通过伺服电机（2）的法兰盘安装于油箱（6）上，液压泵（1）、第一单向阀（3）和第一安全阀（4）沉浸式安装于油箱（6）内部；其特征在于，所述液压伺服控制系统包括液压伺服阀（8）、高速开关阀（9）、压力传感器（10）、第二单向阀（11）和第二安全阀（12），所述液压伺服阀（8）、高速开关阀（9）、压力传感器（10）、第二单向阀（11）和第二安全阀（12）集成安装于液压伺服控制阀块（14）上；所述油箱系统为气囊式闭式油箱系统，所述气囊式闭式油箱系统包括油箱（6）、气囊（5）、油液加注口密封组件和液位观察窗（7），所述气囊（5）采用高回弹材料制成，安装于油箱（6）内部，气囊口固定于油箱外，气囊进气口与外界大气相通。
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