[发明专利]三维机器人等离子与火焰一体型切割机调高系统

摘要

本发明提供一种三维机器人等离子与火焰一体型切割机调高系统，包括自动调节高度控制器U1、三维机器人弧焊模块U2、等离子电源内置的继电器KA0、以及继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、启动开关SB1、SB2、限位开关SQ1、SQ2、升降电机M1、预热氧电磁阀YV1、燃气电磁阀YV2、切割氧电磁阀YV3；本发明采用一个电路能够为等离子切割和火焰切割都提供控制功能，满足了三维机器人等离子与火焰一体型切割机的自动控制需要。

主权项

1.一种三维机器人等离子与火焰一体型切割机调高系统，其特征在于，包括自动调节高度控制器U1、三维机器人弧焊模块U2、等离子电源内置的继电器KA0、以及继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、启动开关SB1、SB2、升降电机M1、预热氧电磁阀YV1、燃气电磁阀YV2、切割氧电磁阀YV3；继电器KA1线圈一端接正电压VCC，另一端接继电器KA2常闭触点KA2‑1一端，继电器KA2常闭触点KA2‑1另一端接启动开关SB1一端，启动开关SB1另一端接0V；继电器KA2线圈一端接正电压VCC，另一端接继电器KA1常闭触点KA1‑1一端，继电器KA1常闭触点KA1‑1另一端接启动开关SB2一端，启动开关SB2另一端接0v；预热氧电磁阀YV1和燃气电磁阀YV2的一端接正电压VCC，另一端接继电器KA3常开触点KA3‑1一端，继电器KA3常开触点KA3‑1另一端接继电器KA2常开触点KA2‑2一端，继电器KA2常开触点KA2‑2另一端接0v；切割氧电磁阀YV3一端接正电压VCC，另一端接继电器KA7常开触点KA7‑1一端，继电器KA7常开触点KA7‑1另一端接继电器KA2常开触点KA2‑3一端，继电器KA2常开触点KA2‑3另一端接0v；自动调节高度控制器U1的电源端接正电压VCC，接地端接0v；继电器KA4常开触点KA4‑1一端接U1的输入端IN1，继电器KA5常开触点KA5‑1一端接U1的输入端IN2，继电器KA6常开触点KA6‑1的一端接U1的输入端IN3，继电器KA1常开触点KA1‑2一端接继电器KA7常开触点KA7‑2一端，继电器KA7常开触点KA7‑2另一端接U1的输入端IN4；继电器KA4常开触点KA4‑1另一端、继电器KA5常开触点KA5‑1另一端、继电器KA6常开触点KA6‑1另一端和继电器KA1常开触点KA1‑2另一端均连接U1的第一公共端COM1；自动调节高度控制器U1的两个驱动端O1、O2接升降电机M1；自动调节高度控制器U1的两个信号输出端O3、O4用于连接等离子电源；自动调节高度控制器U1的两个电压监控端IN7、IN8通过电压分压模块U3接等离子电源的电弧电压输出；三维机器人弧焊模块U2包括一I/O输出板和一弧焊接控制板；I/O输出板上设有I/O1～I/O4端口和第三公共端COM3，弧焊接控制板上设有I/O5端口、输入端IN9和第四公共端COM4、第五公共端COM5；继电器KA3线圈一端接正电压VCC，另一端接U2上的I/O1端口，继电器KA4线圈一端接正电压VCC，另一端接U2上的I/O2端口，继电器KA5线圈一端接正电压VCC，另一端接U2上的I/O3端口，继电器KA6线圈一端接正电压VCC，另一端接U2上的I/O4端口，U2上的第三公共端COM3接0v；U2的电源端接正电压VCC；继电器KA7线圈一端接正电压VCC，另一端接U2的I/O5端口，U4的第四公共端COM4接0v；继电器KA0常开触点KA0‑1一端和继电器KA2常开触点KA2‑4一端接U2的输入端IN9，继电器KA0常开触点KA0‑1和继电器KA2常开触点KA2‑4另一端接U2的第五公共端COM5。