[发明专利]一种基于烟花爆炸行为的改进的狼群算法在审
| 申请号： | 201910194032.2 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109902796A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈旭;陈雪峰;张毅;李奎 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于烟花爆炸行为的改进的狼群算法，属于机器人路径规划技术领域，通过引入烟花算法的爆炸烟花的探寻规则，使靠近猎物的探狼探索步伐变小提高局部探索的能力，远离猎物的探狼增加搜索半径提高全局搜索能力。改进奔袭行为的移动步长，根据每头狼所在的位置自动调整步长，提高奔走行为效率。并改进狼群算法的更新规则，通过按概率选择淘汰狼群个体，以增强算法的全局寻优能力。本发明具有较快的收敛速度和较高收敛精度。 | ||
| 搜索关键词： | 算法 烟花 猎物 改进 爆炸 收敛 机器人路径规划 全局搜索能力 位置自动调整 概率选择 更新规则 移动步长 变小 寻优 搜索 探索 引入 淘汰 全局 | ||
【主权项】：
1.一种基于烟花爆炸行为的改进的狼群算法，其特征在于：包括以下步骤：S1：游走行为：引入烟花算法烟花爆炸行为，根据各个探狼所在位置猎物浓度的值来决定探索的精细程度h；S2：召唤行为：根据头狼位置与当前狼的位置决定狼的奔走行为步长；S3：根据探狼感受猎物的浓度决定下一次探寻半径的距离；S4：围攻行为：猛狼与头狼距离小于围攻半径dis的猛狼进行位置更新，执行围攻行为；S5：更新规则：采用轮盘赌的方法选择淘汰狼。
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