[发明专利]基于路况波动量的PHEV功率分配在线补偿系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于路况波动量的PHEV功率分配在线补偿系统及方法，是利用车辆状态感知器实时获取车辆实际行驶的速度和加速度信息，利用路况识别单元获得路况特征参数，并通过能量控制器建立路况波动量函数，获得路况波动量；然后能量控制器通过建立整车能量控制系统的能量损耗偏差函数并进行计算，获得能量损耗偏差；再利用能量损耗偏差进行需求功率补偿量计算，获得发动机与EM电机的需求补偿功率，并与功率补偿器所获得的需求功率进行叠加，得到最终输出功率，实现发动机与EM电机的功率分配补偿。本发明能提高车辆在整个路况的燃油经济性，进而节约能源保护环境。

主权项

1.一种基于路况波动量的PHEV功率分配在线补偿系统，其特征包括：车辆状态感知器、路况识别单元、功率补偿器和能量控制器；所述车辆状态感知器实时采集车辆速度、加速度、荷电状态SOC和驱动模式并封装为车辆行驶状态CAN帧后传递给所述路况识别单元、所述能量控制器和功率补偿器；所述路况识别单元根据所述车辆行驶状态CAN帧获得当前所属标准路况后进行封装，得到当前所属标准路况CAN帧，并传递给所述功率补偿器和所述能量控制器；所述能量控制器根据所述当前所属标准路况CAN帧获得路况特征参数及当前所属标准路况，并利用所述路况特征参数建立路况波动量函数，再对所述路况波动量函数进行计算，获得路况波动量；再根据车辆行驶状态CAN帧获得驱动模式，并利用所述驱动模式与路况波动量建立能量损耗偏差函数，再对所述能量损耗偏差函数进行计算，获得到能量损耗偏差后封装为能量损耗偏差CAN帧，并传递给功率补偿器；所述功率补偿器根据当前所属标准路况CAN帧获得当前所属标准路况，并利用所述当前所属标准路况对需求功率进行计算，获得发动机功率和EM电机功率；再根据能量损耗偏差CAN帧获得能量损耗偏差，然后利用所述能量损耗偏差对总需求功率补偿量进行计算，获得总需求功率补偿量；所述功率补偿器根据车辆行驶状态CAN帧获得荷电状态SOC和驱动模式，利用所述荷电状态SOC、驱动模式和总需求功率获得发动机补偿功率和EM电机补偿功率，并将发动机功率和发动机补偿功率进行叠加运算，得到发动机最终的输出功率后封装为发动机功率CAN帧并传递给发动机控制；同时将EM电机功率和EM电机补偿功率进行叠加运算，得到EM电机最终的输出功率后封装为EM电机功率CAN帧并传递给EM电机控制器，从而实现混合动力汽车需求功率最优分配。