[发明专利]全自动穿袜装置

摘要

本发明公开了一种全自动穿袜装置，包括放袜平台、取袜机构、撑袜机构、套袜机构、翻套机构、穿袜机构，六个机构独立运行并相互配合实现自动穿袜。采用本发明技术方案，可为使用者提供全自动的穿袜服务。本发明结构紧凑，空间利用率高；操作简单，适合老年人操作。

主权项

1.一种全自动穿袜装置，其特征在于，至少包括放袜平台(1)、取袜机构(2)、撑袜机构(3)、套袜机构(4)、翻套机构(5)和穿袜机构(6)；所述放袜平台(1)包括第一机架(101)和第一平台(102)；所述取袜机构(2)包括第一气缸(201)、第二气缸(202)、气缸安装板(203)、取袜板(204)、第一滑轨(205)、第二滑轨(206)、第一滑块(207)、第二滑块(208)、第三滑块(209)、第四滑块(210)、滑块安装板(211)；第一气缸(201)与第二气缸(202)通过气缸安装板(203)安装，取袜板(204)垂直安装于第一气缸(201)；第一滑块(207)、第二滑块(208)与第一滑轨(205)配合，第三滑块(209)、第四滑块(210)与第二滑轨(206)配合；第一滑块(207)、第二滑块(208)、第三滑块(209)、第四滑块(210)依次安装于滑块安装板(211)上；第二气缸(202)与滑块安装板(211)垂直安装；所述撑袜机构(3)包括第二平台(301)；运行时取袜机构(2)将袜子移至第二平台(301)，同时，第一气缸(201)收缩以实现撑袜；所述套袜机构(4)包括套袜筒第一部分(401)、套袜筒第二部分(402)、套袜筒第三部分(403)、第一旋转气缸(404)、第三气缸(405)和第四气缸(406)；套袜筒第一部分(401)、套袜筒第二部分(402)和套袜筒第三部分(403)同轴线安装；套袜筒第三部分(403)安装于第一旋转气缸(404)上，旋转气缸(404)通过安装板与第三气缸(405)垂直安装；所述翻套机构(5)包括L铝架(501)、第一步进电机(502)、第二步进电机(503)、第一同步轮(504)、第二同步轮(505)、第三同步轮(506)、第四同步轮(507)、第一同步轮带(508)、第二同步轮带(509)、第一安装板(510)、第二安装板(511)、第三安装板(512)、第四安装板(513)、第一光轴(514)、第二光轴(515)、第三光轴(516)、第四光轴(517)、第五光轴(518)、第六光轴(519)、第七光轴(520)、第八光轴(521)、第一丝杆(522)、第二丝杆(523)、第一滑块(524)、第二滑块(525)、机械左爪(526)和机械右爪(527)；所述翻套机构(5)为左右对称结构，其中，第一步进电机(502)安装于L铝架(501)的左端，第一同步轮(504)安装于第一步进电机(502)上，第一安装板(510)、第二安装板(511)垂直安装于L铝架(501)的左端，第一光轴(514)、第二光轴(515)各自安装于第一安装板(510)、第二安装板(511)上且互相平行，第一丝杆(518)平行第一光轴(514)安装于第一安装板(510)、第二安装板(511)上，第一滑块(524)内含丝杆螺母，光孔分别穿过第一光轴(514)、第二光轴(515)，丝杆螺母与第一丝杆(518)配合成丝杠结构；第三光轴(516)、第四光轴(517)平行安装于第一滑块(524)与第二安装板(511)上，且一端固定于第一滑块(524)上，中间部分与第二安装板(511)为虚约束，另一端固定机械左抓(526)；整个翻套机构垂直安装于套袜机构(4)的第四气缸(406)上；所述穿袜机构(6)包括第二机架(601)、第二旋转气缸(602)、第三机架(603)和穿袜筒(604)等；第二旋转气缸(602)安装于第二机架上，第二旋转气缸(602)的旋转环与第三机架(603)固定，穿袜筒(604)安装于第三机架(603)上。