[发明专利]一种基于图像检索的人体三维姿态估计方法有效
| 申请号: | 201910190964.X | 申请日: | 2019-03-14 |
| 公开(公告)号: | CN109949368B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
| 发明(设计)人: | 吕培;彭泽;徐明亮;周兵 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
| 主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06N3/04;G06F16/51 |
| 代理公司: | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人: | 金永刚 |
| 地址: | 450001 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于图像检索的人体三维姿态估计方法。该方法包括步骤:构建并训练模型、使用训练模型估计、生成估计图像描述子、构建人体姿态字典集、查询人体姿态字典集,通过以上步骤能够对待识别图像中的人体姿态特征进行提取并生成图像描述子,然后在构建的人体姿态字典集中通过图像描述子比较进行快速查询,得到最匹配的人体三维姿态作为待检测人体二维姿态对应的人体三维状态输出。本发明方法克服了现有技术在室外和背景较为复杂的环境中难以识别人体姿态的问题,同时可以估计不同视角下图像中目标人物的人体三维姿态,具有鲁棒性强和高精度的优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 图像 检索 人体 三维 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像检索的人体三维姿态估计方法,其特征在于,包括以下步骤:构建并训练模型,构建卷积神经网络模型,将训练图像和训练标签输入到所述卷积神经网络模型并进行训练,使得所述卷积神经网络模型能够从输入的所述训练图像中提取出人体二维姿态训练数据,并且所述人体二维姿态训练数据与对应的训练标签相一致;使用训练模型估计,将待识别图像输入到经前一步骤训练完成的所述卷积神经网络模型中进行人体姿态估计,得到对应的人体二维姿态估计数据;生成估计图像描述子,将所述人体二维姿态估计数据通过图像描述子转换方法转换为对应的估计图像描述子;构建人体姿态字典集,将人体三维姿态字典数据通过多视角投影方法得到对应的人体二维姿态字典数据,再利用所述图像描述子转换方法将所述人体二维姿态字典数据转换为对应的字典图像描述子,从而构建包含所述人体三维姿态字典数据与所述字典图像描述子相映射的人体姿态字典集;查询人体姿态字典集,将所述估计图像描述子输入到所述人体姿态字典集,通过图像描述子相似比较法从中查询与所述估计图像描述子最相似的所述字典图像描述子,再将这个最相似的所述字典图像描述子对应映射的所述人体三维姿态字典数据,作为所述待识别图像中对应的人体三维姿态输出。
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