[发明专利]考虑环境因素的车辆碰撞时间计算方法

摘要

本发明请求保护一种考虑环境因素的车辆碰撞时间计算方法。该方法包括两个阶段：1.建模阶段，包括碰撞时间概率模型构造和碰撞时间修正模型构造。首先通过将主车与目标相对距离、主车速度与目标速度视为随机过程来构造车辆碰撞时间概率模型；然后引入目标特征参数和交通环境参数，结合碰撞时间概率模型来建立碰撞时间修正模型。2.计算阶段，包括数据采集和碰撞时间计算。首先通过传感器检测目标运动参数、特征参数以及交通环境参数；再利用传感器检测的目标参数、交通环境参数及其统计特征，按照碰撞概率指标以及碰撞概率模型与修正模型，计算碰撞时间阈值。本发明能更准确地计算车辆碰撞时间阈值来评估车辆的碰撞风险，提高车辆碰撞预警性能。

主权项

1.一种考虑环境因素的车辆碰撞时间计算方法，其特征在于，具体包括以下步骤：建立碰撞时间概率模型的步骤：将主车与目标相对距离、主车速度与目标速度视为随机过程来构造车辆碰撞时间TTC概率模型f₁(TTC)，用以计算碰撞时间阈值；建立碰撞时间修正模型的步骤：通过引入目标特征参数和交通环境参数，构造出碰撞时间修正模型，用以修正碰撞时间阈值；数据采集步骤：通过车载传感器检测目标运动参数、特征参数以及交通环境参数；碰撞时间的计算步骤：通过传感器检测的目标特征参数、交通环境参数及其统计特征，结合碰撞概率指标以及碰撞时间概率模型与碰撞时间修正模型，计算修正后的碰撞时间阈值。