[发明专利]机器人关节用通讯转接装置及方法在审
| 申请号： | 201910187445.8 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109910007A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王猛;尹金发;王鹏;马丽;宋顺广 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 周娇娇;李亚东 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人关节用通讯转接装置及方法，所述转接装置包括转换接口，用于对机器人控制器的指令进行解析，获得机器人关节可识别的指令，并发送给关节伺服电机驱动器。本发明在机器人控制器与关节伺服电机驱动器之间提供了一种中转媒介，它通过对转换接口的配置来实现对机器人控制器指令的识别，并转换为伺服电机驱动器可识别的通讯方式传递控制信号，有利于实现机器人关节的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人关节 机器人控制器 转接装置 驱动器 关节伺服电机 转换接口 可识别 指令 伺服电机驱动器 传递控制信号 通讯方式 通讯 并发 解析 媒介 转换 配置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节用通讯转接装置，其特征在于包括：转换接口，用于对机器人控制器的指令进行解析，获得机器人关节可识别的指令，并发送给关节伺服电机驱动器。
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