[发明专利]一种带有外部环境检测的扫地机器人

摘要

本发明公开了一种带有外部环境检测的扫地机器人，包括机器人主体、视频信号接收口、中央处理器、湿度传感器、无线通信模块和手机端，所述机器人主体的上端面中部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有两个并排的液压剪叉升降器，所述液压剪叉升降器的上端安装有底座，所述底座的圆周外表面等距离的安装有四个视频采集模块，本发明设置了湿度传感器，湿度传感器可以检测外部的湿度环境，当检测到湿度不达标时，加湿器可工作，可一边进行扫地工作一边对空气进行加湿，加湿效果好，设置了视频采集模块，并且将视频信号传递到主人的手机上，进而检测外部环境的图像信息，使得主人能够时刻得知家中的情况。

主权项

1.一种带有外部环境检测的扫地机器人，包括机器人主体（1）、视频信号接收口（8）、中央处理器（9）、湿度传感器（10）、无线通信模块（11）和手机端（12），其特征在于：所述机器人主体（1）的上端面中部开设有容纳槽（4），所述容纳槽（4）的内部安装有两个并排的液压剪叉升降器（3），所述液压剪叉升降器（3）的上端安装有底座（5），所述底座（5）的圆周外表面等距离的安装有四个视频采集模块（7），所述底座（5）的上表面安装有加湿器（2），所述视频信号接收口（8）、中央处理器（9）和无线通信模块（11）均位于机器人主体（1）的内部，所述湿度传感器（10）安装在机器人主体（1）的上表面，所述机器人主体（1）的圆周外表面设置有软质毛刷（13）。