[发明专利]一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法，其中的旋翼无人机包括无人机本体，所述无人机本体的外侧固定安装有多个安装板的一侧，安装板的另一侧安装有机臂，所述机臂上开设有安装槽，安装槽内活动安装有GPS定位器，所述安装槽的顶部内壁上安装有接触板，接触板的底部与GPS定位器的顶部相接触，所述安装槽的两侧内壁上均开设有底部为开口的凹槽，凹槽内滑动安装有阻挡块。本发明便于对GPS定位器进行安装固定，通过GPS定位器能够快速对机臂的断裂点进行定位，方便搜寻，同时当机臂断裂时，便于对机臂进行拆卸更换，同时在无人机本体降落时，能够进行缓冲，同时便于对摄像机进行搭载，结构简单，使用方便。

主权项

1.一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的外侧固定安装有多个安装板(2)的一侧，安装板(2)的另一侧安装有机臂(3)，所述机臂(3)上开设有安装槽(16)，安装槽(16)内活动安装有GPS定位器(17)，所述安装槽(16)的顶部内壁上安装有接触板(18)，接触板(18)的底部与GPS定位器(17)的顶部相接触，所述安装槽(16)的两侧内壁上均开设有底部为开口的凹槽(19)，凹槽(19)内滑动安装有阻挡块(20)，阻挡块(20)的顶部与GPS定位器(17)的底部相接触，所述凹槽(19)的一侧内壁上固定安装有矩形杆(21)，阻挡块(20)的一侧开设有矩形槽(22)，矩形杆(21)与矩形槽(22)的侧壁滑动连接，所述矩形槽(22)的一侧内壁上固定安装有第一弹簧(23)的一端，第一弹簧(23)的另一端与矩形杆(21)的一端相焊接，阻挡块(20)的底部固定安装有推拉块，推拉块的底部延伸至机臂(3)的下方，所述安装板(2)的一侧开设有两个固定槽(7)，机臂(3)的外侧固定安装有两个垂直对称设置的固定板(6)，固定板(6)与对应的固定槽(7)相卡装，位于同一个机臂(3)上的两个固定板(6)相互远离的一侧均开设有卡装槽(9)，所述安装板(2)的顶部与底部均开设有滑孔(8)，滑孔(8)与对应的固定槽(7)相卡装，所述滑孔(8)的两侧内壁上分别滑动安装有卡板(10)和推动板(11)，所述卡板(10)与对应的卡装槽(9)相卡装，位于同一个滑孔(8)内的卡板(10)与推动板(11)相互靠近的一侧分别固定安装有第一齿条(12)和第二齿条(13)，所述滑孔(8)内转动安装有齿轮(14)，所述第一齿条(12)和第二齿条(13)均与同一个齿轮(14)相啮合。