[发明专利]一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201910186827.9 申请日: 2019-03-13
公开(公告)号: CN109795680B 公开(公告)日: 2023-05-19
发明(设计)人: 仇飞;杨智豪;邵仟彤;刘洺瑜;黄云峰 申请(专利权)人: 南京晓庄学院
主分类号: B64U10/13 分类号: B64U10/13;B64U30/291;B64U60/00;B64C25/62;B64U20/80;B64U20/87
代理公司: 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 代理人: 李宏伟
地址: 211171 江苏省南京市江宁*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法,其中的旋翼无人机包括无人机本体,所述无人机本体的外侧固定安装有多个安装板的一侧,安装板的另一侧安装有机臂,所述机臂上开设有安装槽,安装槽内活动安装有GPS定位器,所述安装槽的顶部内壁上安装有接触板,接触板的底部与GPS定位器的顶部相接触,所述安装槽的两侧内壁上均开设有底部为开口的凹槽,凹槽内滑动安装有阻挡块。本发明便于对GPS定位器进行安装固定,通过GPS定位器能够快速对机臂的断裂点进行定位,方便搜寻,同时当机臂断裂时,便于对机臂进行拆卸更换,同时在无人机本体降落时,能够进行缓冲,同时便于对摄像机进行搭载,结构简单,使用方便。
搜索关键词: 一种 能够 指定 断裂 无人机 及其 控制 方法
【主权项】:
1.一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)的外侧固定安装有多个安装板(2)的一侧,安装板(2)的另一侧安装有机臂(3),所述机臂(3)上开设有安装槽(16),安装槽(16)内活动安装有GPS定位器(17),所述安装槽(16)的顶部内壁上安装有接触板(18),接触板(18)的底部与GPS定位器(17)的顶部相接触,所述安装槽(16)的两侧内壁上均开设有底部为开口的凹槽(19),凹槽(19)内滑动安装有阻挡块(20),阻挡块(20)的顶部与GPS定位器(17)的底部相接触,所述凹槽(19)的一侧内壁上固定安装有矩形杆(21),阻挡块(20)的一侧开设有矩形槽(22),矩形杆(21)与矩形槽(22)的侧壁滑动连接,所述矩形槽(22)的一侧内壁上固定安装有第一弹簧(23)的一端,第一弹簧(23)的另一端与矩形杆(21)的一端相焊接,阻挡块(20)的底部固定安装有推拉块,推拉块的底部延伸至机臂(3)的下方,所述安装板(2)的一侧开设有两个固定槽(7),机臂(3)的外侧固定安装有两个垂直对称设置的固定板(6),固定板(6)与对应的固定槽(7)相卡装,位于同一个机臂(3)上的两个固定板(6)相互远离的一侧均开设有卡装槽(9),所述安装板(2)的顶部与底部均开设有滑孔(8),滑孔(8)与对应的固定槽(7)相卡装,所述滑孔(8)的两侧内壁上分别滑动安装有卡板(10)和推动板(11),所述卡板(10)与对应的卡装槽(9)相卡装,位于同一个滑孔(8)内的卡板(10)与推动板(11)相互靠近的一侧分别固定安装有第一齿条(12)和第二齿条(13),所述滑孔(8)内转动安装有齿轮(14),所述第一齿条(12)和第二齿条(13)均与同一个齿轮(14)相啮合。
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