[发明专利]一种自闭症儿童辅助治疗的智能机器人在审
| 申请号： | 201910184940.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109986573A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 赵学华;李照;吴晓丹;黄英;韩丽屏;张谦;陈慧灵;李永红;卢鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自闭症儿童辅助治疗的智能机器人，包括：视觉识别模块：搜索路径采用原地查找、走动和旋转查找实现360度全视野搜索;目标颜色识别基于YUV颜色空间进行;目标跟踪采用目标始终在视野中心算法实现；智能问答模块：使用云端语音识别的方法,NAO机器人通过获取用户的语音问句,上传到web云端去识别,再对返回来的识别文字做相应的问句分析、答案检索处理；识别自闭症儿童的情绪，执行相应的动作；识别自闭症儿童的语音，执行相应的动作。本发明的有益效果是:本发明的智能机器人构建了自闭症儿童的内容丰富、类型多样的音乐库；智能聊天强化自闭症儿童对话能力，从而显著提高儿童自闭症的治疗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自闭症儿童 智能机器人 辅助治疗 云端 语音 视觉识别模块 查找 检索处理 目标跟踪 目标颜色 人本发明 视野中心 搜索路径 算法实现 语音识别 智能机器 治疗效果 智能 全视野 音乐库 自闭症 构建 机器人 走动 搜索 聊天 答案 情绪 对话 分析 | ||
【主权项】：
1.一种自闭症儿童辅助治疗的智能机器人，包括,NAO机器人，其特征在于，该智能机器人还包括：视觉识别模块：搜索路径采用原地查找、走动和旋转查找实现360度全视野搜索；目标颜色识别基于YUV颜色空间进行；目标跟踪采用目标始终在视野中心算法实现；智能问答模块：使用云端语音识别的方法,NAO机器人通过获取用户的语音问句,上传到web云端去识别,再对返回来的识别文字做相应的问句分析、答案检索处理；该智能机器人识别自闭症儿童的情绪，执行相应的动作；该智能机器人通过语音识别模块识别自闭症儿童的语音，执行相应的动作。
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