[发明专利]用于控制与安全相关的过程的方法和设备，以及车辆在审
| 申请号： | 201910184314.4 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110615004A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | T.萨克斯;S.施密特-谢弗;F.肖特勒 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/029 | 分类号： | B60W50/029;B60W50/04 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制与安全相关的过程的特别的硬件架构。在此，使用至少两个微控制器(250，350)来控制至少两个控制支线中的过程，其中相应的微控制器(250，350)设计用于控制与安全相关的过程。因此这是冗余的系统。在该方法中，微控制器(250，350)处理采集相应的控制支线的实际性能的至少一个传感器(276，376)的数据。在两个微控制器(250，350)之间交换相应的传感器(276，376)的数据，并且在针对每个微控制器(250，350)设置的决定模块(258，358)中检查传感器(276，376)的数据是否一致。在识别到不一致时形成多数决定，其中在微控制器(250，350)中基于控制命令计算模型参量，在多数形成时考虑所述模型参量，使得禁止通过其数据在多数决定中被识别为有错误的控制支线的微控制器(250，350)对与安全相关的过程进行控制。通过计算模型参量可以节省否则必须用于检查的第三传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 微控制器 传感器 计算模型参量 控制命令 模型参量 硬件架构 不一致 冗余 安全 检查 采集 交换 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制与安全相关的过程的方法，其中为了控制，针对至少两条控制支线使用至少两个微控制器(250，350)，其中至少两个微控制器(250，350)中的每个设计为用于控制与安全相关的过程，其中每个微控制器(250，350)处理采集相应的控制支线的实际性能的至少一个传感器(276，376)的数据，其中，相应的传感器(276，376)的数据或者从其导出的数据在两个微控制器(250，350)之间交换，并且在针对每个微控制器(250，350)设置的决定模块(258，358)中检查所述传感器(276，376)的数据是否一致，并且在识别到不一致时形成多数决定，其中在微控制器(250，350)中，基于控制命令计算模型参量，在形成多数时考虑所述模型参量，使得禁止通过其数据在多数决定中被识别为有错误的控制支线的微控制器(250，350)对与安全相关的过程进行控制。/n
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