[发明专利]相位优化的扩张状态观测器及抗扰控制系统有效
| 申请号： | 201910183791.9 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109828469B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 魏伟;夏鹏飞;左敏 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙) 11512 | 代理人： | 吕良;张群峰 |
| 地址： | 100048*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相位优化的抗扰控制系统，包括：控制器、受控对象和相位优化的扩张状态观测器；其中，相位优化的扩张状态观测器包括扩张状态观测器和相位优化器；相位优化器包括乘法器和加法器；控制器的输出端接至扩张状态观测器的第一输入端，受控对象的输出接扩张状态观测器的第二输入端；扩张状态观测器的z3量输出端接加法器的第一输入端，z3的变化率输出端接乘法器，乘法器的输出端接加法器的第二输入端；加法器的输出端接控制器的第一反馈端，扩张状态观测器的z1、z2量输出端接控制器的第二反馈端。本发明的相位优化的扩张状态观测器及抗扰控制系统实现了对时变扰动的有效估计。 | ||
| 搜索关键词： | 相位 优化 扩张 状态 观测器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种相位优化的抗扰控制系统，包括：控制器、受控对象和相位优化的扩张状态观测器；其特征在于：相位优化的扩张状态观测器包括扩张状态观测器和相位优化器；相位优化器包括乘法器和加法器；控制器的输出端接至扩张状态观测器的第一输入端，受控对象的输出接扩张状态观测器的第二输入端；扩张状态观测器的z3量输出端接加法器的第一输入端，z3的变化率输出端接乘法器，乘法器的输出端接加法器的第二输入端；加法器的输出端接控制器的第一反馈端，扩张状态观测器的z1、z2量输出端接控制器的第二反馈端。
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