[发明专利]一种基于配置矩阵的推力器配置方法有效
| 申请号： | 201910181821.2 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109976360B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 解永春;王敏;杨保华 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于配置矩阵的推力器配置方法，包括(1)根据冗余度要求，确定推力器个数；(2)根据控制精度要求，确定推力器额定推力器；(3)构造满足力与力矩正交条件的六自由度推力器配置矩阵；(4)根据额定推力和推力器配置矩阵计算每台发动机的安装位置和安装倾角；(5)根据推力器个数、额定推力和安装信息，为航天器配置推力器，用于航天器的位置控制和姿态控制。该方法通过配置矩阵确定推力器安装指向，通过斜装充分利用每台推力器产生的推力和力矩，从而能大幅减少推力器的配置个数，提高推力器使用效率，节省燃料消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 配置 矩阵 推力 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于配置矩阵的推力器配置方法，其特征在于步骤如下：(1)根据期望的推进系统的冗余度，确定航天器控制任务所需最少推力器个数；(2)根据控制精度要求，确定推力器的额定推力；(3)根据步骤(1)的推力器个数，构造满足力与力矩正交条件的六自由度推力器配置矩阵；(4)用步骤(2)的推力器额定推力和步骤(3)的推力器配置矩阵，计算得到每台推力器的安装位置与安装倾角；(5)根据步骤(1)～(4)得到的推力器个数、额定推力、每台推力器的安装位置及安装倾角，为航天器装配推力器，用于航天器的位置控制和姿态控制。
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