[发明专利]一种柔顺机构及其电动汽车充电系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201910181660.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109910658A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张津;胡晓羽;李进进 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/31 | 分类号： | B60L53/31;B60L53/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔顺机构及其电动汽车充电系统及其工作方法，包括：头部件、尾部件和弹簧，头部件沿尾部件的轴向设置，头部件的一端设于尾部件内，头部件的另一端突出于尾部件，弹簧的一端与头部件固定连接，弹簧的另一端与尾部件固定连接；弹簧使头部件能够相对于尾部件沿尾部件的轴向在第一范围内移动、和/或围绕尾部件的轴向在第一角度内转动；弹簧使头部件能够相对于尾部件沿尾部件的径向在第二范围内移动、和/或围绕尾部件的一个径向在第二角度内转动。本发明降低了机械臂的高精度需求，同时降低了视觉系统的高精度需求，从而降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 尾部件 头部件 弹簧 电动汽车充电系统 精度需求 柔顺机构 轴向 转动 视觉系统 轴向设置 机械臂 移动 | ||
【主权项】：
1.一种柔顺机构，其特征在于，包括：头部件、尾部件和弹簧，所述头部件沿所述尾部件的轴向设置，所述头部件的一端设于所述尾部件内，所述头部件的另一端突出于所述尾部件，所述弹簧的一端与所述头部件固定连接，所述弹簧的另一端与所述尾部件固定连接；所述弹簧使所述头部件能够相对于所述尾部件沿所述尾部件的轴向在第一范围内移动、和/或围绕所述尾部件的轴向在第一角度内转动；所述弹簧使所述头部件能够相对于所述尾部件沿所述尾部件的径向在第二范围内移动、和/或围绕所述尾部件的一个径向在第二角度内转动。
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