[发明专利]一种智能维护绿植机器人有效
| 申请号： | 201910179157.8 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109792876B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 朱华清 | 申请（专利权）人： | 潍坊科技学院 |
| 主分类号： | A01C15/00 | 分类号： | A01C15/00;A01G3/04;A01G25/09 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 杨玉真 |
| 地址： | 262700 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能维护绿植机器人，包括左切割部分、右切割部分、顶部切割部分、施肥部分、侧面浇水部分、顶部浇水部分和移动部分，本发明在使用时，首先通过移动部分带动机器行走，通过左切割部分的第一电锯发动机带动第一锯片修剪绿植左侧，通过右切割部分的第二电锯发动机带动第二锯片修剪绿植右侧，通过顶部切割部分的第三电锯发动机带动第三锯片修剪绿植顶部，通过施肥部分为绿植施肥，通过侧面浇水部分为绿植侧面浇水，通过顶部浇水部分为绿植顶部浇水，左切割部分和右切割部分随时分开或连接有效的避开了障碍物，提升了速度和效率，也节约了人力成本，保障了工人的安全，实现了绿植的一体化修剪和施肥以及浇水。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 维护 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能维护绿植机器人，包括左切割部分（1）、右切割部分（2）、顶部切割部分（3）、施肥部分（4）、侧面浇水部分（5）、顶部浇水部分（6）和移动部分（7），其特征在于：所述的右切割部分（2）的第三伸缩套筒（214）的伸缩杆端部放置在左切割部分（1）的矩形槽（109）中；所述的顶部切割部分（3）的第四铰座（301）的左端固定安装在左切割部分（1）的第一顶杆（104）的侧面；所述的左切割部分（1）的第一顶杆（104）和右切割部分（2）的第二顶杆（211）的下端面分别与施肥部分（4）的肥料储存桶（401）上端面固定连接；所述的左切割部分（1）的第一底板（101）和右切割部分（2）的第二底板（201）的上端面分别与侧面浇水部分（5）的第五伸缩套筒（501）套筒底端固定连接，左切割部分（1）的第一储水桶（102）和右切割部分（2）的第二储水桶（202）内部的水泵分别与侧面浇水部分（5）的第一水管（506）下端固定连接；所述的左切割部分（1）的第一顶杆（104）内侧面和右切割部分（2）的第二顶杆（211）的内侧面分别与顶部浇水部分（6）的第七铰座（602）底端固定连接，左切割部分（1）的第一储水桶（102）和右切割部分（2）的第二储水桶（202）内部水泵分别与顶部浇水部分（6）的第二水管（601）下端固定连接；所述的左切割部分（1）的第一底板（1011）和右切割部分（2）的第二底板（201）的下端面分别与移动部分（7）的第八舵机（701）上端面固定连接。
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