[发明专利]障碍物车辆的拥堵状态确定方法、装置和相关产品有效
| 申请号： | 201910179055.6 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN110047276B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 杨富强;尹周建铖;钟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明;司佩杰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物车辆的拥堵状态确定方法、装置和相关产品。该方法包括：获取障碍物车辆的车辆信息；所述车辆信息用于描述所述障碍物车辆的外形和当前时刻的行驶状态；根据所述车辆信息对所述障碍物车辆在下一时刻的行驶状态进行预测，得到所述障碍物车辆的预测轨迹；根据每个所述预测轨迹、路网信息和所述车辆信息确定每个所述预测轨迹的拥堵状态，所述路网信息用于表征道路上的车道分布的信息和交通灯分布的信息；根据每个所述预测轨迹的拥堵状态确定所述障碍物车辆的拥堵状态。采用该方法，能够使得障碍物车辆的的拥堵状态确定结果更加合理和准确。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 车辆 拥堵 状态 确定 方法 装置 相关 产品 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物车辆的拥堵状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取障碍物车辆的车辆信息；所述车辆信息用于描述所述障碍物车辆的外形和当前时刻的行驶状态；根据所述车辆信息对所述障碍物车辆在下一时刻的行驶状态进行预测，得到所述障碍物车辆的预测轨迹；根据每个所述预测轨迹、路网信息和所述车辆信息确定每个所述预测轨迹的拥堵状态，所述路网信息用于表征道路上的车道分布的信息和交通灯分布的信息；根据每个所述预测轨迹的拥堵状态确定所述障碍物车辆的拥堵状态。
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