[发明专利]一种菠萝采摘机有效
| 申请号： | 201910178496.4 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109804776B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘长红;黎子良;叶土仙;李创锌;林生益;彭绍湖 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;H04N5/225;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及菠萝采摘机，包括框架；行走装置：安装在框架底部，用于实现采摘机前进以及转弯；摘取装置：包括推断机构；推断机构包括支座、摆动机构和推板，支座的一侧设有菠萝通道，摆动机构安装在支座上且摆动方向正对菠萝通道，推板安装在摆动机构的顶部且正对菠萝通道的末端；提升装置：用于将经摘取装置掰断后的菠萝提升输送至收集装置；收集装置：用于收集掰断后的菠萝。该采摘机通过掰断菠萝梗部的方式使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。在采摘过程中，行走装置、摘取装置、提升装置、收集装置和摄像头均持续运行，菠萝采摘和收集效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菠萝 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种菠萝采摘机，包括框架，其特征在于，还包括：行走装置：安装在框架底部，用于实现采摘机前进以及转弯；摘取装置：包括推断机构；推断机构包括支座、摆动机构和推板，支座的一侧设有菠萝通道，摆动机构安装在支座上且摆动方向正对菠萝通道，推板安装在摆动机构的顶部且正对菠萝通道的末端；提升装置：用于将经摘取装置掰断后的菠萝提升输送至收集装置；收集装置：用于收集掰断后的菠萝。
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