[发明专利]电机驱动器、自动化设备及自动化控制系统在审
| 申请号： | 201910177091.9 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109951113A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 林健华;左思;韦庆情;姚亚澜;田天胜;李卫平 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P29/024;H04B1/40;H04L12/40 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 江婷;李发兵 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机驱动器、自动化设备及自动化控制系统，电机驱动器包括微处理器、分别与所述微处理器连接的通讯单元、编码器反馈电路以及功率驱动电路，通讯单元包括I/O通讯单元，I/O通讯单元包括与微处理器连接的，且支持兼容共阴和共阳的单端信号输入电路和兼容NPN和PNP形式的单端信号输出电路至少一种，用于将来自外部的第一信息发给微处理器或将来自所述微处理器的第四信息发给外部设备；编码器反馈电路与编码器连接，用于将编码器发送的第二信息传递给微处理器；微处理器还用于通过功率驱动电路与电机连接，在电机运行过程中根据但不限于第一信息和第二信息进行判断后控制电机。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器 自动化控制系统 功率驱动电路 微处理器连接 编码器反馈 电机驱动器 自动化设备 单端信号 通讯单元 电路 兼容 外部设备 伺服电机驱动器 电机运行过程 编码器连接 电机连接 控制电机 输出电路 输入电路 信息传递 编码器 发送 外部 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器包括：微处理器、分别与所述微处理器连接的接口单元、编码器反馈电路以及功率驱动电路；所述接口单元包括I/O接口单元；其中，所述I/O接口单元包括与所述微处理器连接的且支持兼容共阴和共阳形式的单端信号输入电路和兼容NPN和PNP形式的单端信号输出电路至少一种；其中，所述单端信号输入电路用于接收外部的第一信息并传输给所述微处理器，所述单端信号输出电路用于将来自所述微处理器的第四信息发给外部设备；所述编码器反馈电路与电机编码器连接，用于将所述电机编码器发送的第二信息传递给所述微处理器；所述微处理器还用于通过所述功率驱动电路与电机连接，在所述电机运行过程中根据所述第一信息和第二信息进行判断后控制所述电机。
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