[发明专利]多功能半悬挂式自动控制翻转犁及工作方法

摘要

本发明公开了一种多功能半悬挂式自动控制翻转犁，包括犁架、犁体、三点悬挂装置、翻转液压缸、翻转轴、限深轮构成的翻转犁本体，其特征在于，所述的限深轮通过耕深调节液压缸安装在犁架上；还包括一套由液压控制系统和电气控制系统组成的自动控制系统，通过自动控制系统实现地头回转时翻转犁的提升、翻转、下落和犁地深浅的自动调节，避免误动作；作业深度可一键定位，避免人工机械调节的麻烦，尤其深翻作业中当遇到土壤的硬度突然变大时内自动减小阻力，避免憋车现象。

主权项

1.一种多功能半悬挂式自动控制翻转犁，包括犁架、犁体、三点悬挂装置、翻转液压缸、翻转轴、限深轮构成的翻转犁本体，其特征在于，所述的限深轮通过耕深调节液压缸安装在犁架上；还包括一套由液压控制系统和电气控制系统组成的自动控制系统，通过自动控制系统实现地头回转时翻转犁的提升、翻转、下落一次性操作和犁地深浅的自动调节；所述的电气控制系统包括PLC控制器、触摸屏、显示器、导航定位信号接收装置、检测装置；所述的触摸屏与PLC控制器实现通讯连接，触摸屏上设有参数设置、上升、下降、翻转、测量、耕深调节、联动、手/自动控制切换功能按键；所述的显示器与PLC控制器实现通讯连接，显示器具有显示耕作深度、耕作速度、耕作面积、作业全息影像、GPS导航电子地图功能；所述的导航定位信号接收装置与PLC控制器实现通讯连接，通过导航定位接收装置获得定位坐标；所述的检测装置包括安装在犁架上的红外测距传感器和安装在拖拉机上的速度传感器、角度传感器，通过红外测距传感器获得耕深数据，通过速度传感器获得拖拉机作业行进数据，通过角度传感器获得拖拉机作业转弯角度；所述的液压控制系统为电液伺服液压系统，包括三路由伺服放大器、电液比例换向阀和液压双向锁连接组成的电液伺服液压管路；每路电液比例换向阀的信号线通过伺服放大器与PLC控制器实现通讯连接；每路电液比例换向阀的进油口与拖拉机的液压分配器连接；其中第一路电液比例换向阀通过液压双向锁与液压悬挂系统的提升液压缸连接，第二路电液比例换向阀通过液压双向锁与翻转犁的翻转液压缸连接，第三路电液比例换向阀通过液压双向锁与耕深调节液压缸连接。