[发明专利]车辆的控制装置

摘要

在进行向车辆附加横摆力矩的车辆横摆控制的车辆的控制装置中，考虑基于转向装置的打轮操作来降低车辆的驱动力的车辆姿态控制而执行车辆横摆控制，从而适当地抑制该控制给驾驶员带来的不适感。车辆的控制装置具备：方向盘、输出车辆的驱动力的发动机、能够向左右的车轮施加不同的制动力的制动装置、包括处理器等的PCM。该PCM，在基于方向盘的打轮操作执行使发动机的输出扭矩降低的车辆姿态控制之后，又执行对制动装置进行控制以向车辆附加与车辆中产生的横摆角速度反向的横摆力矩的车辆横摆控制的情况下，在车辆姿态控制的控制量大时，与车辆姿态控制的控制量小时相比，增大车辆横摆控制的控制量。

主权项

1.一种车辆的控制装置，其具有：转向装置、控制车辆的驱动力的驱动力控制机构、能够向左右的车轮施加不同的制动力的制动装置、以及控制器，该车辆的控制装置的特征在于，所述控制器执行如下的控制：车辆姿态控制，基于所述转向装置的打轮操作，对所述驱动力控制机构进行控制，以降低所述车辆的驱动力；以及车辆横摆控制，基于所述转向装置的回轮操作，对所述制动装置进行控制，以向所述车辆附加与所述车辆中产生的横摆角速度反向的横摆力矩，在所述车辆姿态控制执行后再执行所述车辆横摆控制的情况下，在该车辆姿态控制的控制量大时，与该车辆姿态控制的控制量小时相比，增大该车辆横摆控制的控制量。