[发明专利]一种PCB板自动除杂装置及其操作方法

摘要

本发明公开了一种PCB板自动除杂装置，包括框架、防护罩和除杂机构，所述框架顶部对称安装有两个所述防护罩，两个所述防护罩内部均安装有除杂机构，所述除杂机构包括移动机构、滑轨机构、清理机构、推料机构、进料机构和接料斗，所述进料机构顶部安装有清理机构，所述清理机构一端底部安装有移动机构；本发明通过缓冲机构可以有效的缓解吸收PCB板在进行输送时碰撞产生的冲击力，保护PCB板免收损伤；同时对清理机构进行来回移动清理PCB板表面时，通过移动机构提供动力，滑轨机构起到导向保持平稳运行的作用，保证清理时的力度和速度均匀一致；同时在会利用推料机构进行二次清理以及将杂质推送到接料斗完成清理。

主权项

1.一种PCB板自动除杂装置，其特征在于，包括框架(1)、防护罩(2)和除杂机构(3)，所述框架(1)顶部对称安装有两个所述防护罩(2)，两个所述防护罩(2)内部均安装有除杂机构(3)；所述除杂机构(3)包括移动机构(4)、滑轨机构(5)、清理机构(6)、推料机构(7)、进料机构(8)和接料斗(9)，所述进料机构(8)顶部安装有清理机构(6)，所述清理机构(6)一端底部安装有移动机构(4)，所述移动机构(4)底部中心处安装有接料斗(9)，所述清理机构(6)另一端底部安装有滑轨机构(5)，所述移动机构(4)和滑轨机构(5)另一端安装有推料机构(7)；所述移动机构(4)包括第一安装座(10)、伺服电机(11)、丝杆(12)、滑块(13)、第一固定座(14)、第一接近开关(15)、第二接近开关(16)和第二固定座(17)，所述第一安装座(10)顶部一端安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出端安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)外侧套装有滑块(13)，所述滑块(13)一侧安装有第二固定座(17)，所述第二固定座(17)顶部安装有第二接近开关(16)，所述第一安装座(10)另一端与第二固定座(17)同侧安装有第一固定座(14)，所述第一固定座(14)顶部安装有第一接近开关(15)；所述滑轨机构(5)包括第二安装座(18)、第一滑轨(19)、第一滑座(20)、坦克链(21)和滑槽(22)，所述第二安装座(18)顶部安装有第一滑轨(19)，所述第一滑轨(19)顶部安装有第一滑座(20)，所述第一滑座(20)一侧安装有坦克链(21)，所述第二安装座(18)一侧安装有滑槽(22)；所述清理机构(6)包括第一安装板(23)、气压杆(24)、滑杆(25)、滑套(26)、第二安装板(27)、清理刷(28)、第三安装板(29)和钢管(30)，所述第一安装板(23)一端与滑块(13)固定连接，且另一端与第一滑座(20)固定连接，所述第一安装板(23)顶部中心处安装有气压杆(24)，所述气压杆(24)两侧均安装有滑套(26)，且滑套(26)贯穿于第一安装板(23)，所述气压杆(24)底端穿过第一安装板(23)安装有第二安装板(27)，所述第二安装板(27)顶部两侧均安装有滑杆(25)，且滑杆(25)穿过滑套(26)，所述第二安装板(27)底部安装有清理刷(28)，所述第一安装板(23)顶部且位于滑套(26)一侧安装有第三安装板(29)，两侧所述第三安装板(29)分别与钢管(30)两端连接；所述推料机构(7)包括第二电动滑轨(31)、第三安装座(32)、第二滑座(33)、支撑座(34)和推片(35)，所述第三安装座(32)顶部一侧安装有第二电动滑轨(31)，所述第二电动滑轨(31)外侧套装有第二滑座(33)，所述第二滑座(33)一侧安装有支撑座(34)，所述支撑座(34)一侧安装有推片(35)；所述进料机构(8)包括第一连接座(36)、缓冲机构(37)、导向轴(38)、第三电动滑轨(39)、第二连接座(40)、载台(41)、直线轴承(42)和第三滑座(43)，所述第三电动滑轨(39)两端通过第二连接座(40)固定在框架(1)顶部，所述第三电动滑轨(39)外侧套装有第三滑座(43)，所述第三电动滑轨(39)两侧均安装有导向轴(38)，所述导向轴(38)两端通过第一连接座(36)固定在框架(1)顶部，且第一连接座(36)一侧安装有缓冲机构(37)，所述导向轴(38)外侧依次套装有两个所述直线轴承(42)，所述直线轴承(42)和第三滑座(43)顶部安装有载台(41)；所述缓冲机构(37)包括套壳(44)、弹簧(45)、连接杆(46)和橡胶头(47)，所述套壳(44)内部安装有弹簧(45)，所述弹簧(45)一端且位于套壳(44)内部安装有连接杆(46)，所述连接杆(46)一端穿过套壳(44)安装有橡胶头(47)。