[发明专利]一种小型无人机恒张力供电系统有效
| 申请号： | 201910173288.5 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109774507B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 邵珠峰;尤政;彭发忠;张兆坤;邓豪;李海圣 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B65H75/42;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型无人机恒张力供电系统，包括供电子系统、卷放线子系统、检测子系统和和驱动子系统。其中供电子系统包括滑环和供电线缆，供电线缆一端通过滑环连接地面电源站，另一端在外滚筒上卷绕后引出连接无人机为其供电；卷放线子系统包括内滚筒、外滚筒和安装于二者之间的扭簧，通过外滚筒的转动可实现收放线，扭簧产出扭矩作用于外滚筒，保证供电线缆上始终保持张力；检测子系统检测内滚筒和外滚筒之间的角度差，并产生控制信号驱动步进电机运动。本发明通过轻质供电线缆为无人机供电，并可根据无人机飞行高度和距离实现自动收放线功能，实现无人机在空中长时间飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人机 张力 供电系统 | ||
【主权项】：
1.一种小型无人机恒张力供电系统，其特征在于：包括供电子系统、卷放线子系统、检测子系统和和驱动子系统，所述供电子系统包括滑环(8)和供电线缆(16)，供电线缆(16)一端通过滑环(8)连接地面电源站(36)，另一端在外滚筒(11)上卷绕后引出连接小型无人机(38)为其供电；所述卷放线子系统包括内滚筒(29)、外滚筒(11)和安装于二者之间的扭簧(17)，三者同轴安装，供电线缆(16)卷绕在外滚筒(11)上，通过外滚筒(11)的转动可实现收放线；所述检测子系统包括滚筒转动角度检测装置，用于检测内滚筒(29)和外滚筒(11)之间的角度差，并根据设定的触发值产生控制信号驱动步进电机(30)运动；所述驱动子系统包括步进电机(30)、主动带轮(32)、从动带轮(26)和同步带(28)，从动带轮(26)通过键(23)与内滚筒转轴(21)固联。
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