[发明专利]室内移动体的高程位置估算方法/系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 201910172168.3 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN111664834A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张榜;徐正蓺;魏建明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海高等研究院;中国科学院大学 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06;G01C21/00;G01C21/12;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 201210 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了室内移动体的高程估算方法/系统、存储介质及设备，利用采集的状态数据对被测移动体的状态进行判断识别，根据判断识别结果估算被测移动体的高程位置，有利于提高估算精度；且当被测移动体被识别判断为非平面运动时，将状态数据中的各种数据结合扩展卡尔曼算法融合估算被测移动体的高程位置进行估算，能够进一步提高室内被测移动体的高程位置估算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 移动 高程 位置 估算 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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