[发明专利]一种电动汽车无线充电自动校准方法

摘要

本发明公开了无线充电领域内的一种电动汽车无线充电自动校准方法，包括以下步骤：步骤1，装有锥形台状底面的无线接收线圈盘的电动汽车停入指定的充电区域后，启动无线充电系统，嵌入式控制系统打开安装在无线发射线圈盘顶部中心的超声波传感器一垂直向上发出超声波并检测出测量的距离；根据每次移动测量得到的距离，判断发射线圈盘是偏离最高点即接收线圈盘中心位置还是移向该位置，最终通过每一步的执行达到发射和接收的正向对准，解决了发射线圈和接收线圈因为停车的随机性和不确定性而导致两者不能完全有效的垂直对准的问题，使得电能传输效率得到极大的提高，设备运行更加平稳可靠，并达到节能的目的，本发明用于电动汽车无线充电的自动校准。

主权项

1.一种电动汽车无线充电自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，装有锥形台状底面的无线接收线圈盘的电动汽车停入指定的充电区域后，启动无线充电系统，嵌入式控制系统打开安装在无线发射线圈盘顶部中心的超声波传感器一垂直向上发出超声波并检测出测量的距离；步骤2，嵌入式控制系统控制横向步进电机推动无线发射线圈盘横向移动一个固定步长的距离，超声波传感器一再次发出超声波并检测出测量的距离；步骤3，嵌入式控制系统对横向移动的超声波传感器一前后两次测量的距离进行比较；当前一次测量的距离大于后一次测量的距离，则嵌入式控制系统再次控制横向步进电机推动无线发射线圈盘横向移动一个固定步长的距离，超声波传感器一又一次发射超声波并检测出测量的距离；当前一次测量的距离小于后一次测量的距离，则嵌入式控制系统再次控制横向步进电机推动无线发射线圈盘横向反方向移动一个固定步长的距离，超声波传感器一又一次发射超声波并检测出测量的距离；步骤4，重复步骤3，直至超声波传感器一最后一次检测的距离与上一次检测的距离相等时，横向步进电机停止移动；步骤5，之后嵌入式控制系统控制纵向步进电机推动无线发射线圈盘纵向移动一个固定步长的距离，超声波传感器一再次发出超声波并检测出测量的距离；步骤6，嵌入式控制系统对纵向移动的超声波传感器一前后两次测量的距离进行比较；当前一次测量的距离大于后一次测量的距离，则嵌入式控制系统再次控制纵向步进电机推动无线发射线圈盘纵向移动一个固定步长的距离，超声波传感器一又一次发射超声波并检测出测量的距离；当前一次测量的距离小于后一次测量的距离，则嵌入式控制系统再次控制纵向步进电机推动无线发射线圈盘纵向反方向移动一个固定步长的距离，超声波传感器一又一次发射超声波并检测出测量的距离；步骤7，重复步骤6，直至超声波传感器一最后一次检测的距离与上一次检测的距离相等时，纵向步进电机停止移动；步骤8，无线发射线圈盘和无线接收线圈盘位置校准结束，获得了发射线圈盘和接收线圈盘的最佳电磁耦合位置，此时，再进行电动汽车的无线充电。