[发明专利]一种智能卫生间清洁机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种智能卫生间清洁机器人及其使用方法，包括机械运动模块、升降平台、电源与电量检测模块、OpenMV视觉识别摄像头、激光雷达、第一层底板、实时监控摄像头、微处理器模块、主履带运动模块、上下台阶履带运动模块，其特征在于：所述机械臂运动模块安装在升降平台的顶部，所述的机械臂运动模块的末端安装有直流电机、喷头和拖布，本发明的有益效果是：清洗更加干净、消毒杀菌更加彻底，同时进一步的解放卫生间保洁工作人员的劳动力，以及减轻了工作人员的工作负担。

主权项

1.一种智能卫生间清洁机器人,包括机械运动模块(1)、升降平台(2)、电源与电量检测模块(3)、OpenMV视觉识别摄像头(4)、激光雷达(5)、第一层底板(6)、实时监控摄像头(7)、微处理器模块(8)、主履带运动模块(9)、上下台阶履带运动模块(10)，其特征在于：所述机械臂运动模块(1)安装在升降平台(2)的顶部，所述的机械臂运动模块(1)的末端安装有直流电机(11)、喷头(12)和拖布(13)，所述直流电机(11)的动力输出端固定有刷子(14)，所述第一层底板(6)上固定安装步进电机(15)，所述步进电机(15)的动力输出端部分设置有梅花联轴承(16)，所述梅花联轴承(16)上固定安装有丝杆(17)，所述丝杆(17)的顶部贯穿升降平台(2)并通过固定轴承(18)固定连接固定平台(19)，所述丝杆(17)与升降平台(2)之间为螺纹连接，所述喷头(12)的数量为两个，所述丝杆(17)的数量为三根且呈三角状排列，所述第一层底板(6)的顶部还固定安装有激光雷达(5)和微处理器模块(8)，所述固定平台(19)的底部固定安装有实时监控摄像头(7)，所述固定平台(19)的顶部固定安装有调整电机(20)，所述调整电机(20)的动力输出端部分固定连接OpenMV视觉识别摄像头(4)，所述第一层底板(6)的后端下方固定安装有液体存储箱(21)，所述电源与电量检测模块(3)则固定安装在第一层底板(6)的前端下方，所述主履带运动模块(9)、上下台阶履带运动模块(10)固定安装在第一层底板(6)两侧的固定板上，所述第一层底板(6)的后端下方还固定安装有升降电机(22)，所述升降电机(22)的旋转杆上螺纹连接充电器(23)。