[发明专利]一种搬运装置及光伏清洗设备在审
| 申请号： | 201910163887.9 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109675899A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 马尧;赵思波;方聪聪;祁伟建;周国成 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种搬运装置，包括：用于转移搬运对象的支撑平台，支撑平台至少具有分别绕空间直角坐标系的X轴和Y轴转动的自由度，并至少具有分别沿Y轴和空间直角坐标系的Z轴移动的自由度；用于驱动支撑平台沿各自由度运动的驱动装置，驱动装置与支撑平台相连。该搬运装置可通过控制驱动装置驱使支撑平台分别绕X轴和Y轴转动以及沿Y轴和Z轴移动，来调整支撑平台的位置，从而使支撑平台调整位置至与搬运对象的位置相匹配的位置，以使搬运对象可以平稳顺畅地转移至支撑平台，同时，可实现搬运对象在不同空间高度层的存放或将搬运对象放置在起伏不平的地形上。本发明还公开了一种包括上述搬运装置的光伏清洗设备。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑平台 搬运装置 搬运 空间直角坐标系 清洗设备 驱动装置 光伏 转动 控制驱动装置 自由度运动 调整位置 对象放置 起伏不平 匹配 地形 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：用于转移搬运对象的支撑平台(1)，所述支撑平台(1)至少具有分别绕空间直角坐标系的X轴和Y轴转动的自由度，并至少具有分别沿所述Y轴和所述空间直角坐标系的Z轴移动的自由度；用于驱动所述支撑平台(1)沿各自由度运动的驱动装置，所述驱动装置与所述支撑平台(1)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江国自机器人技术有限公司，未经浙江国自机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910163887.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：人流吸引管清洗架
- 下一篇：一种环保型全自动智能数控吸尘排料装置
