[发明专利]一种基于加权投票的双目视觉立体匹配方法及其系统有效
| 申请号： | 201910161434.2 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109978928B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;谢旺多;卢昌义;桑海伟;张丽;陈天健 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/35 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于加权投票的双目视觉立体匹配方法及其系统，包括：获取两个视点下的图像；根据预设的多个代价函数和预设的多个视差值对其中一幅图像中同一像素点进行代价聚合，得到各个代价函数对应的代价聚合函数；根据各个代价聚合函数分别获取所述像素点处各个视差值对应的匹配代价；对所述像素点处各个视差值对应的匹配代价进行加权投票，计算得到每个视差值对应的加权投票值；从各个视差值对应的加权投票值中获取所述像素点的最佳视差值。上述方法可对各个代价函数进行代价聚合，能够根据求出的极小值点进行加权投票的运算，使得通过加权投票结果得到鲁棒性较高的代价聚合函数以及得到各个像素点的准确率较高的最佳视差值称为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加权 投票 双目 视觉 立体 匹配 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于加权投票的双目视觉立体匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：获取两个视点下的图像；根据预设的多个代价函数和预设的多个视差值对其中一幅图像中同一像素点进行代价聚合，得到各个所述代价函数对应的代价聚合函数；根据各个所述代价聚合函数分别获取所述像素点处各个视差值对应的匹配代价；对所述像素点处各个视差值对应的匹配代价进行加权投票，计算得到每个视差值对应的加权投票值；从各个视差值对应的加权投票值中获取所述像素点的最佳视差值。
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