[发明专利]任务的划分方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910160197.8 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111653115B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王洪彬;车珊珊;刘志强;雷斐 | 申请（专利权）人： | 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郭曼;王琦 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种任务的划分方法、装置及存储介质。该方法包括：获取道路环境中至少两个节点的位置信息以及每个节点的采集时刻；对于每个未被聚类的节点，根据位置信息，将与该节点之间的距离小于预设第一距离阈值的节点，与该节点聚类为一个第一节点群；根据每个节点的采集时刻和/或位置信息，将聚类后得到的至少一个第一节点群进行连接，得到道路轨迹；及，计算道路轨迹的长度，并根据预设的第一轨迹长度阈值对道路轨迹进行划分，得到至少两条任务轨迹，任务轨迹用于在道路环境中更新采集各个节点的位置信息。利用这些技术方案，能够提供有效、准确的任务轨迹以及提高任务的划分装置的资源利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 划分 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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