[发明专利]无人机群攻击火力分配问题的规划方法

摘要

本发明公开了无人机群攻击火力分配问题的规划方法，k类导弹对目标编队射击时，总的毁伤价值为导弹群对目标编队毁伤价值最大化的数学描述为导弹群总价值最小的数学描述为min(λ₁N₁+λ₂N₂+…+λ_kN_k)。本发明的有益效果是规划方法效率高，解算结果准确。

主权项

1.无人机群攻击火力分配问题的规划方法，其特征在于：红方由多种型号的反舰导弹组成的弹群对蓝方舰船目标实施协同攻击，假设i为导弹的型号，i＝1,2,┄,k；λ_i表示一枚第i类导弹的价值系数；j和r为目标的批号，j＝1,2,┄,m，r＝1,2,┄,m；N_i为第i类导弹的数量；xi_j表示第i类导弹用于射击第j批目标的数量；x_j表示射击第j批目标的导弹总数；v_r表示第r批目标的价值系数；ω_ir表示第i类导弹按照毁伤指标，毁伤第r批目标所需的导弹数；P_ijr表示第i类导弹对第j批目标射击时对第r批目标的命中概率；k_i表示第i类导弹的价值系数，导弹的火力分配矩阵用X＝(x_ij)来描述，由于导弹对预定目标射击时，对预定目标和非预定目标都有一定的捕捉、命中概率，因此，一枚第i类导弹对目标群的第j批目标射击时，对目标r的毁伤概率为：令A_ijr＝1‑P_ijr/ω_ir；则x_ij枚第i类导弹对第j批目标射击时，对第r批目标的毁伤概率为：毁伤价值为：则x_ij枚第i类导弹对第j批目标射击时，对目标编队的毁伤价值为：k类导弹对目标编队的第j批目标射击时，对目标编队总的毁伤价值为：其中，k类导弹对目标编队射击时，总的毁伤价值为：导弹群对目标编队毁伤价值最大化的数学描述为：由于不同型号的导弹其造价和战术价值是不同的，因此，在导弹群攻击时，既要考虑如何提高导弹的作战效能的问题，也要考虑如何降低作战成本的问题。导弹群总价值最小的数学描述为：min(λ₁N₁+λ₂N₂+…+λ_kN_k)其中，