[发明专利]剥线装置

摘要

本发明公开一种剥线装置，包括剥线结构。剥线结构包括刀头驱动组件、第一刀头组件、第二刀头组件以及控制模块。刀头驱动组件的第一驱动结构的受控端以及第二驱动结构的受控端均与控制模块的控制端连接。第一驱动结构驱动第一连轴旋转从而带动第一刀头组件以及第二刀头组件转动，第二驱动结构驱动第一连轴以及第二连轴沿轴线移动，利用转动以及沿轴向的移动控制刀头组件上的剥线刀开合，从而实现剥线动作。本发明的剥线装置，可以解决现有技术中的剥线效率低、精度低等问题。

主权项

1.一种剥线装置，包括设置于工作台上的剥线结构，其特征在于，该剥线结构包括：刀头驱动组件，包括第一驱动结构、第二驱动结构、第一同步带动轮、第二同步带动轮、第一齿轮、第二齿轮、第一连轴以及第二连轴，该第一驱动结构通过驱动轴驱动连接该第一同步带动轮，该第一同步带动轮与该第二同步带动轮通过同步带连接，该第二同步带动轮与该第一齿轮同轴固定连接，该第一齿轮与该第二齿轮齿合，且该第一齿轮与该第二齿轮的直径相同；该第一连轴的第一端连接该第二驱动结构，该第一连轴的第二端沿该第一连轴的第一轴线活动地穿设于该第二同步带动轮以及该第一齿轮上，该第二连轴的第一端连接该第二驱动结构，该第二连轴的第二端沿该第二连轴的第二轴线活动地穿设于该第二齿轮上；其中，该第一驱动结构驱动该第一同步带动轮转动，该第二同步带动轮在该第一同步带动轮的带动下带动该第一齿轮转动，该第一齿轮带动该第二齿轮转动，且该第一连轴在该第一齿轮转动的带动下可转动，以及在该第二驱动结构的驱动下可沿第一轴线往复移动，该第二连轴在该第二齿轮转动的带动下可转动，以及在该第二驱动结构的驱动下可沿第二轴线往复移动；第一刀头组件，包括第一刀头框架、第一套筒、第一刀座、复数个第一滑块、复数个第一剥线刀以及第一刀盘，该第一套筒、该第一刀座、该复数个第一剥线刀以及该第一刀盘均设置于该第一刀头框架内，该第一套筒固定于该第一刀座上并位于该第一刀座与该第一刀盘之间，该第一刀座与该第一刀盘之间相距第一距离，该第一套筒的长度至少为该第一距离的一半，且该第一刀头框架上具有第一开口以及第二开口，该第一刀盘可转动地卡设于该第一开口处，该第二开口设置于该第一刀头框架的下方作为第一废料出口；其中，各第一滑块的第一端均匀地安装于该第一刀座上，各第一滑块距离该第一轴线的距离相等，该第一刀盘沿其边缘向内凹设有复数个分别与各第一滑块的第二端滑动配合的第三开口，且该第一刀盘上设置有复数个与各第三开口位置对应的第一滑槽，各第一剥线刀与各第一滑槽滑动连接，各第一剥线刀向该第一刀盘的轴心方向延伸，且该复数个第一剥线刀围合形成第一剥口结构，该第一剥口结构的中心线、该第一套筒的中心线以及该第一刀盘的过线孔的中心线重合；其中，该第一连轴的第二端穿过该第一刀头框架与该第一刀座连接，该第一连轴沿该第一轴线移动带动该第一刀座轴向移动从而通过第一剥线刀在对应第一滑槽中的移动来实现该复数个第一剥线刀的开与合；该第一连轴转动从而带动该第一刀座旋转，进而完成剥线动作；第二刀头组件，包括第二刀头框架、第二套筒、第二刀座、复数个第二滑块、复数个第二剥线刀以及第二刀盘，该第二套筒、该第二刀座、该复数个第二剥线刀以及该第二刀盘均设置于该第二刀头框架内，该第二套筒固定于该第二刀座上并位于该第二刀座与该第二刀盘之间，该第二刀座与该第二刀盘之间相距第二距离，该第二套筒的长度至少为该第二距离的一半，且该第二刀头框架上具有第四开口以及第五开口，该第二刀盘可转动地卡设于该第四开口处，该第五开口设置于该第二刀头框架的下方作为第二废料出口；其中，各第二滑块的第一端均匀安装在该第二刀座上，各第二滑块距离该第二轴线的距离相等，该第二刀盘沿其边缘向内凹设有复数个分别与各第二滑块的第二端滑动配合的第六开口，且该第二刀盘上设置有复数个与各第六开口位置对应的第二滑槽，各第二剥线刀与各第二滑槽滑动连接，各第二剥线刀向该第二刀盘的轴心方向延伸，且该复数个第二剥线刀围合形成第二剥口结构，该第二剥口结构的中心线、该第二套筒的中心线以及该第二刀盘的过线孔的中心线重合；其中，该第二连轴的第二端穿过该第二刀头框架与该第二刀座连接，，该第二连轴沿该第二轴线移动带动该第二刀座轴向移动从而通过第二剥线刀在对应第二滑槽中的移动来实现该复数个第二剥线刀的开与合；该第二连轴转动带动从而该第二刀座旋转，进而完成剥线动作；以及控制模块，该第一驱动结构的受控端以及第二驱动结构的受控端均与该控制模块的控制端连接。