[发明专利]一种自平衡移动机器人在审
| 申请号： | 201910157605.4 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110001839A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;陈大业;曾昭恒;张涛 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62M6/45 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人技术领域，更具体地，涉及一种自平衡移动机器人，包括前体和后体，所述的前体和后体转动连接，所述的前体和后体上各设置有至少一个万向轮，还包括驱动模块，所述的驱动模块分别连接前体和后体，控制前体和后体相对往复摆动；用于调整机器人平衡的平衡模块，所述的平衡模块设置在前体或后体；用于采集运动信息的传感模块，所述的传感模块设置在前体或后体；控制器，所述的控制器与平衡模块、驱动模块和传感模块电连接；电源，所述的电源与控制器、驱动模块、平衡模块和传感模块电连接。运动灵活敏捷，具有动态自平衡以及自主移动的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 后体 前体 传感模块 平衡模块 驱动模块 控制器 自平衡 移动机器人 电连接 电源 采集运动 人本发明 往复摆动 移动机器 转动连接 自主移动 万向轮 机器人 灵活 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡移动机器人，包括前体(11)和后体(1)，所述的前体(11)和后体(1)转动连接，所述的前体(11)和后体(1)上各设置有至少一个万向轮，其特征在于：还包括驱动模块，所述的驱动模块分别连接前体(11)和后体(1)，控制前体(11)和后体(1)相对往复摆动；用于调整机器平衡的平衡模块，所述的平衡模块设置在前体(11)或后体(1)；用于采集运动信息的传感模块，所述的传感模块设置在前体(11)或后体(1)；控制器(9)，所述的控制器(9)与平衡模块、驱动模块和传感模块电连接；电源(2)，所述的电源(2)与控制器(9)、驱动模块、平衡模块和传感模块电连接。
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