[发明专利]基于相邻网格的飞行冲突快速检测方法

摘要

一种基于相邻网格的飞行冲突快速检测方法。其包括将目标空域进行划分；提取航空器坐标；判断航空器所属网格子空域；提取相邻航空器集合；相邻航空器冲突检测等步骤。本发明提供的基于相邻网格的飞行冲突快速检测方法的有益效果是：采用基于相邻网格子空域的方法，可以准确、快速地在大规模空中交通中检测出小于指定间隔标准的飞行冲突，本方法不受人为因素影响，评估方法简单易用。

主权项

1.一种基于相邻网格的飞行冲突快速检测方法，其特征在于：所述的基于相邻网格的飞行冲突快速检测方法包括按顺序进行的下列步骤：步骤1、将目标空域进行划分：基于设定的相邻航空器间水平间隔标准将目标空域划分为若干正方形，每一正方形称为一个网格子空域；步骤2、提取航空器坐标：从空中交通管制系统接入航班航迹数据，从中提取出每一航空器的水平坐标及高度信息，由这些信息构成所有航空器集合；步骤3、判断航空器所属网格子空域：基于每一航空器的水平坐标判断其所在的网格子空域，并记录下每一航空器所在的网格子空域的编号；步骤4、提取相邻航空器集合：根据网格子空域之间的空间关系判断每一网格子空域的相邻网格子空域，并从所有航空器集合中提取出该网格子空域以及与其相邻的网格子空域内的航空器作为相邻航空器集合；步骤5、相邻航空器冲突检测：依次判断所有相邻航空器集合内的航空器之间是否存在冲突。