[发明专利]一种电容式扭矩传感器及其测量扭矩的方法在审
| 申请号： | 201910154845.9 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109708791A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 赵世迁;郑会龙;杨肖芳;张谭;康振亚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院工程热物理研究所 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种电容式扭矩传感器及其测量扭矩的方法，该电容式扭矩传感器包括：外壳(100)，其为圆柱形空心壳；圆柱形弹性轴(200)，其设于外壳(100)内，且其轴线与外壳(100)轴线重合，其具有弹性，两端部用于负载，在负载的作用下扭动；两轴承(300)，对称设于外壳(100)的两端，并固定设于圆柱形弹性轴(200)外表面，以实现圆柱形弹性轴(200)的转动，两轴承(300)与外壳(100)组成的一腔体；至少两个静极板(400)，分别设于腔体的两端，每端设置的静极板(400)的个数至少为一个，并固定于外壳(100)的内壁面；两动极板(500)，每一动极板(500)的内表面为圆柱形，设于腔体内圆柱形弹性轴(200)的两端，并与静极板(400)相对设置，形成电容组。 | ||
| 搜索关键词： | 电容式扭矩传感器 圆柱形弹性 静极板 测量扭矩 轴承 圆柱形空心 体内圆柱 相对设置 轴线重合 弹性轴 电容组 动极板 两端部 内壁面 内表面 扭动 极板 腔体 转动 对称 | ||
【主权项】：
1.一种电容式扭矩传感器，其特征在于，包括：外壳(100)，其为圆柱形空心壳；圆柱形弹性轴(200)，其设于所述外壳(100)内，且其轴线与所述外壳(100)轴线重合，其具有弹性，两端部用于负载，在负载的作用下扭动；两轴承(300)，对称设于外壳(100)的两端，并固定设于圆柱形弹性轴(200)外表面，以实现所述圆柱形弹性轴(200)的转动，两轴承(300)与所述外壳(100)组成的一腔体；至少两个静极板(400)，分别设于所述腔体的两端，每端设置的静极板(400)的个数至少为一个，并固定于所述外壳(100)的内壁面；两动极板(500)，每一动极板(500)的内表面为圆柱形，设于所述腔体内圆柱形弹性轴(200)的两端，并与所述静极板(400)相对设置，形成电容组，所述动极板(500)的轴向宽度按线性或正弦函数曲线变化和/或径向厚度按线性或正弦函数曲线变化。
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