[发明专利]一种基于雷达与摄像头组合的精确图像信息传输系统在审
| 申请号: | 201910154453.2 | 申请日: | 2019-03-01 |
| 公开(公告)号: | CN109720280A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
| 发明(设计)人: | 宗克胜;张华;张东;霍龙 | 申请(专利权)人: | 山东华宇信息空间技术有限公司 |
| 主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04;B60R11/00;B60R16/023 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 264000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于雷达与摄像头组合的精确图像信息传输系统,该图像信息传输系统包括角度调节组件、摄像头、雷达模块、摄像头数据处理模块、目标位置匹配模块、目标数据决策模块、导线、图像信息接收模块和控制模块,当雷达模块定位到目标时,将目标的位置信息传输至目标位置匹配模块,目标位置匹配模块通过对目标位置的计算,得到目标在图像信息中的坐标区域块,并将区域块的坐标传送至目标数据决策模块,目标数据决策模块根据区域块坐标,将摄像头数据处理模块传送来的图像信息进行处理,从中提取出对于区域的信息,并传送至图像信息接收模块,从而降低了图像数据传输的数据量,提高目标识别的精度。 | ||
| 搜索关键词: | 摄像头 目标位置 图像信息传输系统 决策模块 目标数据 匹配模块 数据处理模块 图像信息接收 雷达模块 图像信息 传送 区域块 雷达 角度调节组件 图像数据传输 位置信息传输 控制模块 目标识别 坐标区域 数据量 | ||
【主权项】:
1.一种基于雷达与摄像头组合的精确图像信息传输系统,包括角度调节组件(1)、摄像头(20)、雷达模块(21)、摄像头数据处理模块(22)、目标位置匹配模块(23)、目标数据决策模块(24)、导线(25)、图像信息接收模块(26)和控制模块(27),其特征在于:所述角度调节组件(1)包括安装板(2)、环形圈(3)、齿条圈(4)、安装壳(5)、环形槽(6)、第一电机(7)、第一转轴(8)、转动齿轮(9)、固定座(10)、传动轴(11)、U型转动座(12)、第一驱动齿轮(13)、防护壳(14)、连接轴(15)、传动齿轮(16)、第二驱动齿轮(17)、第二转轴(18)和第二电机(19),所述安装板(2)上端中部设置有环形圈(3),所述环形圈(3)内侧中部设置有齿条圈(4),所述环形圈(3)上端设置有安装壳(5),所述安装壳(5)下端中部设置有环形槽(6),且环形槽(6)与环形圈(3)滑动连接,所述安装壳(5)内部下端一侧安装有第一电机(7),所述第一电机(7)输出端贯穿安装壳(5)设置有第一转轴(8),所述第一转轴(8)下端设置有转动齿轮(9),且转动齿轮(9)与齿条圈(4)啮合连接,所述安装壳(5)上端中部设置有固定座(10),所述固定座(10)外端通过传动轴(11)转动连接有U型转动座(12),且传动轴(11)一端延伸至U型转动座(12)一侧安装有第一驱动齿轮(13),所述第一驱动齿轮(13)外部相对于安装壳(5)一侧设置有防护壳(14),所述防护壳(14)内部通过连接轴(15)转动连接有传动齿轮(16),且传动齿轮(16)上端与第一驱动齿轮(13)下端啮合连接,所述传动齿轮(16)下端啮合连接有第二驱动齿轮(17),所述第二驱动齿轮(17)一端设置有第二转轴(18),所述第二转轴(18)一端设置有第二电机(19),且第二电机(19)位于安装壳(5)内部,所述角度调节组件(1)相对于U型转动座(12)上端安装有摄像头(20),所述摄像头(20)下端前侧中部安装有雷达模块(21),所述角度调节组件(1)相对于安装壳(5)内部一侧安装有摄像头数据处理模块(22),所述摄像头数据处理模块(22)上端安装有目标位置匹配模块(23),所述目标位置匹配模块(23)一侧安装有目标数据决策模块(24)。
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