[发明专利]一种折返行星滚柱丝杠式伺服电动缸在审
申请号: | 201910141605.5 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN111614200A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 李靖祥;窦尧;赵升吨;董国栋;陈雨洋;张艺铭 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K7/06;H02K7/102;F16H37/00 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 范盈 |
地址: | 710049 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种电动缸,尤其涉及一种折返行星滚柱丝杠式伺服电动缸,包括驱动装置、传动装置和执行装置;驱动装置包括驱动电机和刹车装置,传动装置包括减速器、齿轮副和壳体,减速器和齿轮副设置在壳体内;所述执行装置包括缸体、行星滚柱丝杠副和推杆;行星滚柱丝杠副和推杆设置在缸体内,行星滚柱丝杠副包括丝杠螺母和丝杠,所述推杆与丝杠螺母进行固定连接;所述驱动电机通过减速器、齿轮副驱动丝杠转动,丝杠转动后,带动丝杠螺母做直线往复运动,从而带动推杆进行直线往复运动,所述刹车装置用于对驱动电机进行制动。本发明折返行星滚柱丝杠式伺服电动缸具有轴向尺寸小、大推力、防反转和伺服控制的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 折返 行星 滚柱丝杠式 伺服 电动 | ||
【主权项】:
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