[发明专利]焊缝运动轨迹的自动示教方法和装置有效
| 申请号： | 201910140444.8 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109903279B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王柯;戚骁亚;齐立哲;刘建都;刘旭;李梦炜 | 申请（专利权）人： | 北京深度奇点科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/70;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 延慧 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区知春路甲*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种焊缝运动轨迹的自动示教方法和装置；所述方法包括：获取待焊接物体的彩色图像和三维点云图像；对所述彩色图像进行处理，定位出焊缝区域；根据所述彩色图像与所述三维点云图像之间的对应关系，在所述三维点云图像中提取出焊缝区域的局部点云图像；根据提取的所述局部点云图像确定焊缝的起点和终点。该方法针对不同摆放姿态、不同焊缝形状的角接直焊缝焊接物体，均能自动提取出待焊接焊缝，避免了焊接过程中大量的人工示教重复操作；该方法使用人工智能和传统方法结合的技术方案，大大增强了焊缝检测和定位的精确度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 运动 轨迹 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝运动轨迹的自动示教方法，其特征在于，包括：获取待焊接物体的彩色图像和三维点云图像；对所述彩色图像进行处理，定位出焊缝区域；根据所述彩色图像与所述三维点云图像之间的对应关系，在所述三维点云图像中提取出焊缝区域的局部点云图像；根据提取的所述局部点云图像确定焊缝的起点和终点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京深度奇点科技有限公司，未经北京深度奇点科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910140444.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
