[发明专利]一种回转预制体柔性针刺机

摘要

本发明公开了一种回转预制体柔性针刺机，包括芯模、回转工作台和针刺头；所述回转工作台卡盘上安装有芯模；其特征在于所述针刺机还包括长方形机架、X轴直线运动组件、Y轴直线运动组件、针刺头摆动运动组件；所述的X轴直线运动组件通过螺纹与长方形机架连接；所述的Y轴直线运动组件通过螺纹安装在X轴直线运动组件的大板上；所述的针刺头摆动运动组件通过螺纹连接安装在Y轴直线运动组件的导轨滑块连接板上；所述的针刺头通过螺纹与针刺头摆动运动组件的连接法兰连接；该设备结构简单，成本较低，采用四轴联动机构，可实现顶部封闭、小批量、多品种回转预制体的针刺成型。

主权项

1.一种回转预制体柔性针刺机，包括芯模、回转工作台和针刺头；所述回转工作台卡盘上安装有芯模；其特征在于所述针刺机还包括长方形机架、X轴直线运动组件、Y轴直线运动组件、针刺头摆动运动组件；所述的X轴直线运动组件通过螺纹与长方形机架连接；所述的Y轴直线运动组件通过螺纹安装在X轴直线运动组件的大板上；所述的针刺头摆动运动组件通过螺纹连接安装在Y轴直线运动组件的导轨滑块连接板上；所述的针刺头通过螺纹与针刺头摆动运动组件的连接法兰连接；所述的X轴直线运动组件包括X轴电机丝杠模组、丝杠螺母座、大板、下直线轴承座、下立板、上立板、上直线轴承座、上导向轴、下导向轴；所述的X轴电机丝杠模组通过螺纹与长方形机架连接；所述的丝杠螺母座通过螺纹连接安装在大板上；所述的大板通过螺纹连接安装在上直线轴承座和下直线轴承座上；所述的上直线轴承座和下直线轴承座上安装有直线轴承，并套入上导向轴和下导向轴；所述的上导向轴和下导向轴通过孔轴过渡配合分别安装在上立板和下立板上；所述的上立板和下立板通过螺纹连接安装在长方形机架上；所述的Y轴直线运动组件包括Y轴电机丝杠模组、丝杠螺母座、底板、直线导轨、导轨滑块、导轨滑块连接板、支撑板；所述的Y轴电机丝杠模组通过螺纹连接安装在底板上；所述的底板通过螺纹与支撑板连接；所述的支撑板通过螺纹与大板连接；所述的丝杠螺母座通过螺纹连接安装在导轨滑块连接板上；所述的直线导轨通过螺纹连接安装在底板上；所述的导轨滑块套入直线导轨上；所述的导轨滑块连接板通过螺纹连接安装在导轨滑块的上表面上；所述的针刺头摆动运动组件包括上面板、轴承座、连接法兰、联轴器、减速器安装板、行星减速器、伺服电机、旋转轴、轴承；所述的上面板通过螺纹连接安装在导轨滑块连接板上；所述的轴承座通过螺纹与上面板连接；所述的减速器安装板通过螺纹与上面板连接；所述的行星减速器通过螺纹安装在减速器安装板上；所述的伺服电机通过螺纹与行星减速器连接；所述的轴承分别安装在轴承座和导轨滑块连接板上；所述的旋转轴通过轴孔过渡配合安装在轴承上；所述的连接法兰通过键连接安装在旋转轴上。