[发明专利]一种基于时变速度的四轮驱动汽车横向稳定性控制方法有效
| 申请号： | 201910137939.5 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN110509915B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;李鹏旭;李攀硕;李鸿一;周琪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车稳定性控制技术领域，具体涉及一种基于时变速度的四轮驱动汽车横向稳定性控制方法，包括以下步骤：T1采集汽车的固有参数和实时参数；T2利用T1的参数，建立汽车控制模型系统；T3对T2系统考虑时变速度设计LPV控制器；T4根据T3结果对四轮驱动汽车的转矩分配；本发明考虑汽车速度为时变的，通过设计的控制器计算出需要提供的合适的横摆力矩，控制上述两个参数在一个合适的范围内；然后通过下层控制器将计算出的横摆力矩分配到四个车轮上，提高汽车的操纵性能，改善汽车的横向稳定性能，降低汽车运行过程中发生危险情况的可能，提高乘坐舒适度，具有很强的创造性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 速度 四轮驱动 汽车 横向 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于时变速度的四轮驱动汽车横向稳定性控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：/nT1采集汽车的固有参数和实时参数；/nT2利用T1的参数，建立汽车控制模型系统；/nT3对T2系统考虑时变速度设计LPV控制器；/nT4根据T3结果对四轮驱动汽车的转矩分配。/n
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